FreeRTOS 二值信号量详解

最新推荐文章于 2024-05-12 23:24:37 发布

热爱嵌入式的小佳同学

最新推荐文章于 2024-05-12 23:24:37 发布

阅读量401

点赞数 5

分类专栏： FreeRTOS 文章标签： FreeRTOS STM32

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74712453/article/details/133990138

版权

FreeRTOS 专栏收录该内容

11 篇文章 3 订阅

订阅专栏

什么是信号量？

信号量（Semaphore），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。

信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，信号可以起到通知信号的作用，然后我们的量还可以用来表示资源的数量，当我们的量只有0和1的时候，它就可以被称作二值信号量，只有两个状态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。

信号量也是队列的一种。

什么是二值信号量？

二值信号量其实就是一个长度为1，大小为零的队列，只有0和1两种状态，通常情况下，我们用它来进行互斥访问或任务同步。

互斥访问：比如门跟钥匙，只有获取到钥匙才可以开门

任务同步：比如录完视频后才能看视频

二值信号量相关 API 函数

函数	描述
xSemaphoreCreateBinary()	使用动态方式创建二值信号量
xSemaphoreCreateBinaryStatic()	使用静态方式创建二值信号量
xSemaphoreGive()	释放信号量
xSemaphoreGiveFromISR()	在中断中释放信号量
xSemaphoreTake()	获取信号量
xSemaphoreTakeFromISR()	在中断中获取信号量

1. 创建二值信号量

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void )

参数：

返回值：

成功，返回对应二值信号量的句柄；
失败，返回 NULL 。

2. 释放二值信号量

BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore )

参数：

xSemaphore：要释放的信号量句柄

返回值：

成功，返回 pdPASS ；
失败，返回 errQUEUE_FULL 。

3. 获取二值信号量

BaseType_t xSemaphoreTake( SemaphoreHandle_t xSemaphore,
                    TickType_t xTicksToWait );

参数：

xSemaphore：要获取的信号量句柄
xTicksToWait：超时时间，0 表示不超时，portMAX_DELAY表示卡死等待；

返回值：

成功，返回 pdPASS ；
失败，返回 errQUEUE_FULL 。

二值信号量实操

实验需求

创建一个二值信号量，按下 KEY1 则释放信号量，按下 KEY2 获取信号量。

1.打开CubeMX，将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6，具体看我之前写过的文章

将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6

2.然后创建两个任务用来放入和获取信号量

3.创建一个二值信号量，然后导出代码

4.进行代码编写：

freertos.c

void StartTaskGive(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			osDelay(20);
			if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
			{                                               
				if(xSemaphoreGive(myBinarySem01Handle) == pdTRUE) 
					printf("二值信号量放入成功\r\n");
				else
					printf("二值信号量放入失败\r\n");
			}
			while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET);
		}
    osDelay(10);
  }
}


void StartTaskTake(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			osDelay(20);
			if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
			{
                                // 0 表示不超时，portMAX_DELAY表示卡死等待      
				if(xSemaphoreTake(myBinarySem01Handle, portMAX_DELAY ) == pdTRUE) 
					printf("二值信号量获取成功\r\n");
				else
					printf("二值信号量获取失败\r\n");
			}
			while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET);
		}
    osDelay(10);
  }
}

5.打开串口调试助手，用CubeMX初始化后二值信号量已经先放入成功，所以可以直接获得