基于HAL库的LED流水灯

本文章实现了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法。用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作接低电平时，LED流水灯停止工作；用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形。

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一、stm32CubeMX的安装与使用

（1）安装CubeMX

①下载安装包：

  mcuisp百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1WyvtnCJad_BqXbwTzhcofw
  提取码：h2xc

②进入安装 →next

③Next
④Next

⑤更改路径，Next

⑥等待安装完成 →down

(2)Cubemx的使用

①下载软件包

搜索下载，我因为已经下过了，显示绿色。

②创建新工程
点击↓

选择对应芯片

配置引脚模式（流水灯功能我设置的PA0\1\2为LED输出，PA5为中断开关）

可以给引脚命名

设置时钟为外部时钟

设置串行下载

工程设置

上述配置完成后点击，等待一会儿就创建完成啦。

二、编写代码

1.主函数编写

代码如下：

int main(void)
{

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();     //各种初始化，HAL库已经写好

  while (1)
  {
	  //流水灯功能实现
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(1000);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(1000);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(1000);
  }
}

2.中断服务函数编写

其中中断服务函数HAL_GPIO_EXTI_Callback是在配置Cubemx HAL库就写好

代码如下（示例）：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    //当开关按下时，所有灯都不输出
	while( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, KEY_Pin) == 0)
	{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
	}
}

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三、仿真测试

关于Keil的软件仿真逻辑分析仪的使用方法，详情请见我的上一篇博客
地址：https://blog.csdn.net/m0_75114373/article/details/133774828

仿真结果：

仿真状态正确,观察状态变换周期在1s左右，误差极小。

四、板级验证