一步一步如何构建用于跟踪道路车道的车道检测器--并附源码

在本教程中，我们将学习如何使用计算机视觉技术构建用于跟踪道路车道的软件管道。我们将通过两种不同的方法来完成这项任务。

方法一：霍夫变换

大多数车道设计得相对简单，不仅是为了鼓励秩序，也是为了让人类驾驶员更容易以一致的速度驾驶车辆。因此，我们直观的方法可能是首先通过边缘检测和特征提取技术来检测相机馈送中的突出直线。我们将使用 OpenCV（一个计算机视觉算法的开源库）进行实现。下图是我们管道的概述。