永磁同步电机 基于扩展状态观测器的无差拍预测电流控制simulink仿真模型

永磁同步电机 基于扩展状态观测器的无差拍预测电流控制simulink仿真模型，该策略能够降低参数摄动带来的影响，附带一份手写的策略原理推导过程，可进行简单。
1.实际电机运行时，各项参数会受到电机内部与外部情况的影响从而与标称值不同，影响控制精度。
若进行实物实验，必须考虑该影响。
2.仿真设定电阻为标称值的5倍，d轴电感为标称值2倍，q轴电感0.5倍，磁链0.5倍。
开关周期为0.0001秒。
3.为了更加符合实际控制情况，无差拍预测电流控制器每0.0001秒执行一次。
一，负载突变
转速如图1所示，抗扰动能力强。
如图3，对于d轴电流，参数不匹配时反馈值跟踪给定值较好。
若没有扩展状态观测器，稳态误差大。
q轴电流同理，如图4所示。
二，转速突变
转速如图5所示。
图6，图7展示了该策略在参数失配时，dq轴电流良好的跟踪给定值性能。

永磁同步电机是一种广泛应用于工业领域的电机，其特点是具有高效率、高功率密度等优点。然而，在实际运行中，电机的参数往往受到内外部因素的影响而与标称值不同，这对控制精度产生了一定的影响。为了解决这一问题，本文提出了一种基于扩展状态观测器的无差拍预测电流控制方法，并通过Simulink仿真模型进行了验证。

首先，我们需要考虑电机参数的摄动对控制精度的影响。实际电机运行时，各项参数会受到电机内部与外部情况的影响，从而与标称值存在差异。为了更好地进行实物实验，我们必须考虑这些影响因素。

其次，在仿真模型中，我们设置了一组偏离标称值的参数，即电阻为标称值的5倍，d轴电感为标称值的2倍，q轴电感为标称值的0.5倍，磁链为标称值的0.5倍。开关周期设置为0.0001秒。

为了更加符合实际控制情况，本文所提出的无差拍预测电流控制器每0.0001秒执行一次。这样可以在实时性方面更好地满足实际应用需求。

接下来，我们分析了负载突变情况下的控制效果。如图1所示，转速对于负载突变的抗扰动能力较强。同时，在对d轴电流进行跟踪控制时，即使参数不匹配，反馈值仍能较好地跟踪给定值，稳态误差较小，如图3所示。若没有扩展状态观测器的支持，稳态误差会较大。q轴电流的情况与之类似，如图4所示。

然后，我们考虑了转速突变情况下的控制效果。如图5所示，转速的突变对控制精度产生了一定的影响。然而，通过使用本文所提出的无差拍预测电流控制策略，在参数失配的情况下，dq轴电流仍能良好地跟踪给定值，如图6、图7所示。

综上所述，本文提出的基于扩展状态观测器的无差拍预测电流控制方法能够降低参数摄动带来的影响，提高了电机的控制精度。通过Simulink仿真模型的验证，我们证明了该方法在负载突变和转速突变等情况下的有效性。希望该方法能为工程实践提供参考。

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