Deep Q Learning伪代码分析及翻译

伪代码

在这里插入图片描述

代码翻译及分析

初始化记忆体D中的记忆N
初始化随机权重θaction值的函数Q(Q估计)
初始化权重θ-=θ target-action值的函数^Q(Q现实)
循环:
    初始化第一个场景s1=x1并且预处理场景s1对应的场景处理函数Φ
    循环:
        根据可能性ε选择一个随机动作at,or
        或者选择一个最大值at从函数Q中在场景st下
        执行动作a在模拟器中并且获取一个奖励rt和下一个场景xt+1
        令st
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