stm32f10xx中断

什么是中断

   中断通常把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令(除零)、地址访问越界等；
   把来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。
   异常和中断的效果基本一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件。因此一般将中断和异常统称为中断。

嵌套向量中断控制器【NVIC】

STM32中断优先级基本概念

1，抢占优先级（pre）：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断
2，响应优先级（sub）：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断
3，抢占和响应都相同的情况下，自然优先级越高的，先执行
4，自然优先级：中断向量表的优先级
5，数值越小，表示优先级越高

中断向量表

一个工程中一般只设置一次中断优先级分组

NVIC的使用

EXTI基本概念

External（Extended）interrupt/eventController，外部（扩展）中断事件控制器
包含20个产生事件/中断请求的边沿检测器，即总共：20条EXTI线（F1）
中断和事件的理解：
中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要CPU处理
事件：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制的，如：TIM、DMA、ADC
定时器进行一个波形的输出、控制DMA完成一次数据的搬运、让ADC完成一次数模转换。

中断服务函数

中断服务程序，在结构上与函数非常相似。 但不同的是，函数一般有参数有返回值，
并在应用程序中被人为显式地调用执行，而中断服务程序一般没有参数也没有返回值，
并只有中断发生时才会被自动隐式地调用执行。 每个中断都有自己的中断服务程序，用来记录中断发生后要执行的真正意义上的处理操作。

【引用】https://blog.csdn.net/weixin_41847555/article/details/125701719

在 HAL库中 步骤2~5使用 HAL_GPIO_Init() 一步到位