机械臂——限位开关

限位开关是一种安装在固定位置的检测机械臂转轴转到一定位置时的硬件（传感器），碰到或者接近时改变接近开关的电位，从而告知控制系统，显然，利用该器件能够对复杂的机械臂控制系统提供便利，不用闭着眼睛，数着步子行进了，这样每回合都可以进行重新计算步子，消除了误差的累积，今后定要用到。