opencv学习笔记—— findContours函数参数详解（检测出物体的轮廓）

Opencv中通过使用findContours函数，简单几个的步骤就可以检测出物体的轮廓，很方便。这些准备继续探讨一下

findContours方法中各参数的含义及用法，比如要求只检测最外层轮廓该怎么办？contours里边的数据结构是怎样

的？hierarchy到底是什么鬼？Point()有什么用？

先从findContours函数原型看起：

findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,  
                              OutputArray hierarchy, int mode,  
                              int method, Point offset=Point());  

第一个参数：image，单通道图像矩阵，可以是灰度图，但更常用的是二值图像，一般是经过Canny、拉普拉斯等边

                 缘检测算子处理过的二值图像；

第二个参数：contours，定义为“vector

#include "core/core.hpp"    
#include "highgui/highgui.hpp"    
#include "imgproc/imgproc.hpp"    
#include "iostream"  

using namespace std;   
using namespace cv;    

int main(int argc,char *argv[])    
{  
    Mat imageSource=imread(argv[1],0);  
    imshow("Source Image",imageSource);  
    Mat image;  
    GaussianBlur(imageSource,image,Size(3,3),0);  
    Canny(image,image,100,250);  
    vector<vector<Point>> contours;  
    vector<Vec4i> hierarchy;  
    findContours(image,contours,hierarchy,RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point());  
    Mat imageContours=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1);  
    Mat Contours=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1);  //绘制  
    for(int i=0;i<contours.size();i++)  
    {  
        //contours[i]代表的是第i个轮廓，contours[i].size()代表的是第i个轮廓上所有的像素点数  
        for(int j=0;j<contours[i].size();j++)   
        {  
            //绘制出contours向量内所有的像素点  
            Point P=Point(contours[i][j].x,contours[i][j].y);  
            Contours.at<uchar>(P)=255;  
        }  

        //输出hierarchy向量内容  
        char ch[256];  
        sprintf(ch,"%d",i);  
        string str=ch;  
        cout<<"向量hierarchy的第" <<str<<" 个元素内容为："<<endl<<hierarchy[i]<<endl<<endl;  

        //绘制轮廓  
        drawContours(imageContours,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);  
    }  
    imshow("Contours Image",imageContours); //轮廓  
    imshow("Point of Contours",Contours);   //向量contours内保存的所有轮廓点集  
    waitKey(0);  
    return 0;  
}  

参考文章https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/51987348