ROS学习笔记（1）--安装与初试

error1：The program 'git' is currently not installed

solution：sudo apt install git

 

error2:ubuntu the system is running in low-graphics mode 

solution:输入以下命令，ubuntu版本为16.04，该方法成功解决，网上其余方法没用

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/x-updates

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

最后

sudo reboot

 

ubuntu 将上锁的文件夹解锁的命令：

将上锁的文件解锁方式：证明有效且无害，输入以下命令：

sudo chown xn caffe/ -R 其中xn为你的用户名，caffe为你的需要解锁的文件

 

修改JAVA版本,但是没有生效，寻找解决办法中

sudo update-alternatives --config java

以下的解决的办法

简单说一下，就是把这2个文件ln -s 到我们新的jdk 下的 java 和 javac 上，命令如下：

rm -rf /usr/bin/java

rm -rf /usr/bin/javac

ln -s $JAVA_HOME/bin/javac /usr/bin/javac

ln -s $JAVA_HOME/bin/java  /usr/bin/java

 

关于切换JDK版本：

sudo update-alternatives --install /usr/lib/java java /jdk8存放路径/bin/java 300  
sudo update-alternatives --install /usr/lib/javac javac /jdk8存放路径/bin/javac 300   

sudo update-alternatives --config java  选择版本

虽然大概率是不想行的

还要结合前一步

是可行的但是执行下面两条语句的时候发生错误：file exists,sowhy????

但是并不影响配置，暂时可行

 

还有一个经验，就是修改配置文件的时候一定要

sudo gedit ~/.bashrc

加入修改内容

source ~/.bashrc

才是有效的

 

再者是关于启动Eclipse时出现 JVM terminated.Exit code=1的错误提示框的解决办法

原因：JDK的版本太低，支持不了你所运行的eclipse,最好去官网下载JDK8u系列的版本类似（jdk1.8.0_211）,不然在启动eclipse会出现新的问题，大致是log file出错，网上一些解决办法比如在eclipse.ini文件末尾加上

--add-modules=ALL-SYSTEM

不一定管用，而且它会成为生成 JVM terminated.Exit code=1该类错误的关键原因

解决办法：更新jdk的版本