ADAS/AD控制器模块开发08 - UDS诊断

前言

这一块可是汽车电子工程师必须掌握的硬菜，虽然不难，但是都要懂点。

UDS相关的detail knowhow内容就不在本文中体现了，大家可以在网上搜索ISO14229、ISO15765、ISO11898等一系列标准来学习。本文只介绍knowhow summary和project level相关的内容，尽量偏向实战应用。

简单来讲，汽车的诊断基本都是通过UDS实现的。其中ISO14229定义了应用层，而ISO15765、ISO10681、ISO13400和ISO17987则分别定义了以CAN、Flexray、以太网和LIN通信实现的传输层和网络层，即通过CAN、Flexray和以太网等通信方式实现ISO14229定义的UDS应用层。

图1 UDS协议栈

 

还记得上一篇文章分享的网络拓扑图吗？在整车中，有不止一个CAN网络，每个CAN网络都有一定数量的ECU节点。其中有一个CAN网络名字叫做：诊断CAN网络，就是专门用来诊断的。诊断，实际上是开发人员拿着一些便携式设备，例如笔记本电脑、诊断仪等设备，通过OBD口等专用接口，接入整车CAN网络中，作为一个特殊的“外来使者”（Tester），抓取CAN网络中的消息，并能够对原生的CAN网络拓扑中的ECU进行通信、访问、刷写等操作。

系统测试很大程度上依赖UDS诊断提供的各种基础服务，例如读取DTC，读取Internal Fault Table，读写DID来改变或控制ECU的一些功能等等