Verilog下的image processing---第一话---读取旋转并写入

为了实现硬件加速而把C code转化为Verilog。

参考的是： http://beiciliang.weebly.com/uploads/2/4/3/1/24316476/verilog.pdf

因为FPGA上的VGA或者ARM-M3上的摄像头模块都需要一些设置和添加模块（frame buffer，等）。所以为了pre-simulation，将图像作为txt 文件读入verilog里面。

1. 所以第一步是MATLAB code： 把图像转化为binary txt 文件。

注意：不通的图像文件的格式不同：如BMP是有（row X col X 3）而PGM则只有1层。因为SIFT里面是用的PGM，所以这个例子里面我就用PGM格式的。

%% transform image into text file

%% read the image in pgm format
tu = imread('file2.pgm');
%% get the size parameter to set in Verilog file
[row, col] = size(tu);
%% transform into 8bit binary number
tutu = dec2bin(tu);
%% get the string length of binary data
len = size(tutu);
%% then simply open tutu and CtrlC+CtrlV to 'img.txt'

2. 当第一步完成后得到binary文档后，就可以在Verilog里面用$readmemh或者$readmemb。 eg:$readmemh("mem3.txt",mem4); 读入。

`timescale 1ns / 1ps

module rotate; 

parameter row = 115,
		   col = 153,
		   len = row*col;// = 17595;

reg clk; 
reg[0:7] mem1[0:len-1]; 
reg[0:7] mem3[0:len-1]; 
reg[0:7] mem4[0:len-1]; 
integer r,c,p,newp,n,x,i,file1,file2; 

initial clk=0; 
always #5 clk=~clk; 
 
initial 
$readmemb("img.txt",mem1); //读入 img.txt 中的数据寄存在 mem1 中 

initial 
for(c=0;c<col;c=c+1) 
begin 
for(r=0;r<row;r=r+1) 
begin 
p=c*row + r; //c*col+r; 
newp=col*(row-1-r)+c; //将 153*115 的数据转置并上下颠倒，实现图像翻转 
@(posedge clk) 
mem3[newp]=mem1[p]; //每周期将 mem2 中的数据寄存 mem3 的新位置中 
end 
end
 
initial begin 
file1=$fopen("mem3.txt"); //新建 mem3.txt 
wait (c==col) 
for(x=0;x<len;x=x+1) 
$fwrite(file1,"%h ",mem3[x]); //当所有数据寄存在 mem3 中后，写入 mem3.txt（16 进制） 
$fclose(file1); 
 
$readmemh("mem3.txt",mem4); //读入 mem3.txt 的数据寄存在 mem4 中 
file2=$fopen("result.txt"); //新建 result.txt 
for(i=0;i<len;i=i+1) 
begin @(posedge clk) 
$fwrite(file2,"%d ",mem4[i]); //每周期将寄存在 mem4 中的数据写入 result.txt（十进制） 
end 
$fclose(file2); 
end 
endmodule

当Verilog用Iverilog编译之后就可以并用VVP执行后就可以得到输出。注意：Verilog只可以处理2维数组。

3. 现在就可以将结果用MATLAB转换成图像文件来验证了：

%% load dec output from Verilog
qq = load('lena2.txt');
%% transform into binary
qqq = uint8(qq);
%% reshape to size of 'img.pgm'
 Q = reshape(qqq, 153, 115);
%% plot
imshow(Q);

这里分别是输入：

和输出图像：