【无人机】基于Matlab的四旋翼无人机模糊控制仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。

🍎个人主页：Matlab科研工作室

🍊个人信条：格物致知。

更多Matlab仿真内容点击👇

智能优化算法  神经网络预测 雷达通信  无线传感器

信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机  电力系统

⛄ 内容介绍

旋翼类无人机相对于固定翼无人机具有能够垂直起降,空中悬停等优点,而四旋翼无人机作为其中一个典型的代表,不仅结构简单还具有良好的带载能力,也易于操控,在军事领域,民用领域,都有着广泛的应用,常见的包括航天拍摄,灾害救援,物资运输等.飞行控制系统是四旋翼飞行器的关键,其中,如何控制飞行器的姿态,是整个飞行控制的核心问题.要保证四旋翼无人机在各种飞行环境下都具有良好的飞行状态,飞行控制算法极为重要.本文借助Matlab仿真平台上,使用了模糊控制系统对四旋翼无人机进行了仿真.

⛄ 部分代码

clear;

close all;

addpath('utils');

addpath('trajectories');

ntrolhandle = @controller;

% Choose which trajectory

trajhandle = @traj_line;

 trajhandle = @traj_sine;

[t, state] = simulation_2d(controlhandle, trajhandle);

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1]张柱华. 基于MATLAB的模糊控制仿真研究[J]. 内江科技, 2008, 29(4):2.

[2]魏家辉, 姜春波, 陈浩,等. 基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真[J]. 数码世界, 2018.

⛄ Matlab代码关注

❤️部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除

❤️ 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料