【车道检测】基于帧差法结合hough实现车道检测含播报声音附GUI界面

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⛄ 内容介绍

​随着全球经济的快速发展,居民的车辆拥有率也在不断攀升,伴随而来的就是日益严重的交通问题。为了减缓交通运输压力,世界各国都加强了对智能交通系统的研究和建设。交通运输未来的发展趋向于智能化,作为一种新兴产业,智能交通已为我国经济不断发展注入了新的动力。车道偏离预警系统作为ITS其中的一部分,在车辆偏离车道行驶时,通过发出警告提醒驾驶人员进而避免危险发生。而构成交通环境的基础因素就是车道线,因此车道线的检测尤为重要。本文主要基于Hough(霍夫)变换原理,以交通视频检测图像为研究对象,对车道检测的关键技术进行了研究。Hough变换作为一种常用的从图像中识别出几何图形的方法,其具有较好鲁棒性,可以在噪声环境比较大的情况下识别出车道直线。 首先,本文大概介绍了智能交通系统及车道预警系统的应用需求,国内外对其的研究及应用现状。

⛄ 部分代码

function varargout = GUI(varargin)

% GUI MATLAB code for GUI.fig

%      GUI, by itself, creates a new GUI or raises the existing

%      singleton*.

%

%      H = GUI returns the handle to a new GUI or the handle to

%      the existing singleton*.

%

%      GUI('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls the local

%      function named CALLBACK in GUI.M with the given input arguments.

%

%      GUI('Property','Value',...) creates a new GUI or raises the

%      existing singleton*.  Starting from the left, property value pairs are

%      applied to the GUI before GUI_OpeningFcn gets called.  An

%      unrecognized property name or invalid value makes property application

%      stop.  All inputs are passed to GUI_OpeningFcn via varargin.

%

%      *See GUI Options on GUIDE's Tools menu.  Choose "GUI allows only one

%      instance to run (singleton)".

%

% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES

% Edit the above text to modify the response to help GUI

% Last Modified by GUIDE v2.5 27-Dec-2022 19:41:34

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1] 胡坤福. 基于自适应感兴趣区域的车道线识别技术研究.

[2] 陈杰. 基于隔帧差法的前方车道线内行驶车辆的检测方法:, CN104867332A[P]. 2015.

[3] 吕亚运. 基于机器视觉的车道线偏移检测与预警系统设计与实现[D]. 安徽工程大学, 2016.

[4] 贺凌云. 基于Hough变换的车道检测器的设计[D]. 长安大学, 2014.

[5] 徐嘉雯, 何超, 魏明洋,等. 基于特征提取的车道线快速检测方法研究[J]. 机电工程技术, 2023, 52(2):5.

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