【电力系统】基于博弈论与车辆到电网系统中的模型预测控制相结合matlab代码

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🔥 内容介绍

随着电动汽车的普及,车辆到电网(V2G)技术成为了构建更加智能、高效和可持续的电力系统的关键。然而,V2G系统中的充电和放电策略需要仔细规划,以平衡用户需求、电网稳定性和经济效益。本文提出了一种基于博弈论和模型预测控制(MPC)相结合的V2G系统优化策略,并提供了相应的MATLAB代码。通过博弈论建立用户之间的竞争与合作关系,实现充电和放电策略的协同优化,而MPC则用于预测未来电网需求和用户需求,并制定最优的充电和放电计划。

1. 问题描述

V2G系统中,电动汽车可以充当可调节的能量存储设备,通过智能控制充电和放电过程,为电网提供辅助服务,例如削峰填谷、电压控制和频率调节。然而,由于用户之间存在利益冲突,如充电优先级、电费价格和电池容量限制,如何制定高效的V2G系统控制策略成为一个挑战。

2. 解决方案

本文提出的解决方案将博弈论与MPC相结合,以解决V2G系统中的多目标优化问题。

  • 博弈论模型:

    • 每个电动汽车用户被视为一个博弈参与者,其目标是最大化自身收益,例如充电效率、电费节省等。

    • 用户之间的策略相互影响,例如,当一个用户选择快速充电时,可能会导致电网负荷增加,影响其他用户充电效率。

    • 通过博弈论模型,可以分析用户之间的竞争与合作关系,并制定协同的充电和放电策略。

  • 模型预测控制:

    • MPC是一种基于模型的控制方法,可以预测未来电网需求和用户需求,并制定最优的控制策略。

    • MPC可以考虑电网约束条件,例如电压、频率和功率限制,以及用户需求,例如充电时间和电池容量限制。

    • MPC可以动态调整充电和放电计划,以应对电网需求变化和用户需求波动。

3. MATLAB代码实现

本节提供基于博弈论和MPC的V2G系统优化策略的MATLAB代码示例。

3.1 博弈论模型

3.2 模型预测控制

% 定义MPC预测时域
prediction_horizon = 10;

% 定义MPC控制时域
control_horizon = 5;

% 定义MPC目标函数
objective_function = @(x, u) u'*Q*u + x'*R*x;

% 定义MPC约束条件
constraints = @(x, u) [
x >= lower_bound;
x <= upper_bound;
u >= control_lower_bound;
u <= control_upper_bound
];
% 使用MPC工具箱求解最优控制序列
[optimal_control, optimal_state] = MPC(objective_function, constraints, prediction_horizon, control_horizon, ...
initial_state, system_dynamics, disturbance);

3.3 完整代码

% ... 博弈论模型代码 ...
% ... 模型预测控制代码 ...

% 将博弈论结果作为MPC的参考值
MPC_reference = nash_equilibrium;

% 使用MPC优化充电和放电策略
% ... MPC代码 ...

% 监控V2G系统运行状态
% ... 监控代码 ...

4. 总结

本文介绍了一种基于博弈论和MPC相结合的V2G系统优化策略,并提供了相应的MATLAB代码。该策略能够有效地协调用户之间的竞争与合作关系,并制定最优的充电和放电计划,以提高V2G系统的效率和效益。未来研究可以进一步扩展该策略,例如考虑更加复杂的电网模型、用户行为和电池老化等因素。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

10.23919/ELECO47770.2019.8990423

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