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🔥 内容介绍
在当今数字化时代,时间序列预测作为一项关键技术,广泛应用于金融、气象、能源等诸多领域。在金融领域,准确预测股票价格走势,能帮助投资者抓住时机,获取丰厚收益;气象领域中,精准的天气预测,可为人们的日常出行和农业生产提供重要参考;能源领域里,对电力负荷的有效预测,有助于合理安排能源供应,避免能源浪费。传统的时间序列预测方法,如 ARIMA、指数平滑法等,在面对简单数据时表现尚可,但当遇到复杂的、非线性的时间序列数据时,就显得力不从心。
随着深度学习技术的迅猛发展,为时间序列预测带来了新的曙光 。它凭借强大的特征学习和非线性建模能力,在处理复杂数据时展现出独特优势。本文将聚焦于 NRBO-Transformer-GRU、Transformer-GRU、Transformer 和 GRU 这几种深度学习模型,深入剖析它们在时间序列预测中的原理、优势与局限,通过对比分析,帮助大家更好地理解和应用这些模型,为实际的时间序列预测任务提供有力支持。
GRU:门控循环单元
GRU 模型简介
GRU(Gated Recurrent Unit),即门控循环单元,作为循环神经网络(RNN)的一种变体,于 2014 年被提出。传统的 RNN 在处理长序列数据时,存在梯度消失或梯度爆炸的问题,使得模型难以学习到长距离的依赖关系 。GRU 的出现,旨在解决这些问题,它通过引入门控机制,能够更好地控制信息在时间序列中的流动,从而有效捕捉长序列之间的语义关联,让模型对过去的信息进行有选择地保留或遗忘。例如在语言翻译任务中,GRU 可以根据前文内容,准确翻译当前词汇,提升翻译的准确性。 与 LSTM(长短期记忆网络)相比,GRU 具有更简单的结构,这使得它在训练时计算成本更低,训练速度更快,同时也能在一定程度上减少过拟合现象。 因此,GRU 在自然语言处理、语音识别、时间序列预测等诸多领域都得到了广泛应用。
GRU 的结构与原理
GRU 的核心结构主要由更新门(update gate)、重置门(reset gate)和隐藏状态(hidden state)组成 。下面结合公式与示意图来详细介绍其工作原理。
Transformer:自注意力机制的变革
Transformer 模型简介
2017 年,谷歌团队在论文《Attention Is All You Need》中提出了 Transformer 模型,犹如一颗重磅炸弹,在自然语言处理领域掀起了一场变革的浪潮。它打破了传统循环神经网络(RNN)和卷积神经网络(CNN)的思维定式,开创性地引入了自注意力(Self-Attention)机制 。这一机制的出现,使得 Transformer 能够对输入序列中的每个位置进行全局的关注,有效捕捉长距离依赖关系,从而在自然语言处理任务中展现出惊人的实力,成为了该领域的重要里程碑。如今,许多先进的预训练模型,如 BERT、GPT 等,都以 Transformer 为基础架构,不断推动着自然语言处理技术的发展和应用。
Transformer 的工作原理
Transformer - GRU:融合的力量
Transformer - GRU 模型简介
Transformer - GRU 模型巧妙地融合了 Transformer 和 GRU 的优势,旨在解决时间序列预测中的复杂问题 。Transformer 强大的自注意力机制能够捕捉序列中的长距离依赖关系,对全局信息进行高效建模;而 GRU 则擅长处理局部的序列信息,通过门控机制有效捕捉时间序列中的短期依赖和动态变化。两者结合,使得 Transformer - GRU 模型在面对既包含长期趋势又有短期波动的时间序列数据时,能够更全面、准确地进行分析和预测。
Transformer - GRU 的模型架构
Transformer - GRU 模型通常采用编码器 - 解码器结构。在编码器部分,首先由 GRU 对输入的时间序列数据进行初步处理 。GRU 按时间步依次处理数据,利用其更新门和重置门机制,对每个时间步的输入和上一时刻的隐藏状态进行计算,生成一系列能够反映局部依赖关系的隐含状态向量。这些隐含状态向量包含了时间序列在局部范围内的重要信息,例如在电力负荷预测中,GRU 可以捕捉到每天不同时段负荷的变化规律等短期依赖信息。
接着,将 GRU 输出的隐含状态向量输入到 Transformer 的编码器层 。Transformer 编码器层中的多头自注意力机制开始发挥作用,它可以并行地计算每个隐含状态向量与其他所有向量之间的注意力权重,从而捕捉到不同时间步之间的全局依赖关系。通过这种方式,模型能够从整体上把握时间序列的长期趋势,比如在分析多年的电力负荷数据时,Transformer 可以发现季节变化对负荷的长期影响。
经过 Transformer 编码器处理后得到的特征表示,会进一步通过一层或多层前馈神经网络进行非线性变换,以增强模型的表达能力 。然后,将这些处理后的特征送入解码器。解码器部分既可以采用 GRU 结构,也可以采用 Transformer 的解码器结构。如果采用 GRU 解码器,它会根据编码器输出的特征表示以及先前预测的结果,逐步生成预测序列,利用 GRU 对时间序列的动态建模能力,不断优化预测结果;若采用 Transformer 解码器,则会利用自注意力机制和编码器 - 解码器注意力机制,更好地捕捉预测序列内部的依赖关系以及与编码器特征表示之间的关系,从而生成更准确的预测结果。
⛳️ 运行结果
📣 部分代码
warning off % 关闭报警信息
close all % 关闭开启的图窗
clear % 清空变量
clc % 清空命令行
%% 导入数据
result = xlsread('data.xlsx');
%% 数据分析
num_samples = length(result); % 样本个数
or_dim = size(result, 2); % 原始特征+输出数目
kim = 4; % 延时步长(kim个历史数据作为自变量)
zim = 1; % 跨zim个时间点进行预测
%% 划分数据集
for i = 1: num_samples - kim - zim + 1
res(i, :) = [reshape(result(i: i + kim - 1, :), 1, kim * or_dim), result(i + kim + zim - 1, :)];
end
%% 数据集分析
🔗 参考文献
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🌈 各类智能优化算法改进及应用
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🌈 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类
2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类
方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断
🌈图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知
🌈 路径规划方面
旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划(EVRP)、 双层车辆路径规划(2E-VRP)、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻
🌈 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划
🌈 通信方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化、水声通信、通信上传下载分配
🌈 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测
🌈电力系统方面
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🌈 元胞自动机方面
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🌈 雷达方面
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🌈 车间调度
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