相机自动定标（根据不同角度的图像确定相机的参数）

  该问题属于计算机视觉的问题，设计一个对2个或多个不同角度的相机自动定标的程序。如给定一个物体，用同一个相机在不同角度或多个相机同时在不同角度对物体进行拍摄，根据拍摄的图像确定相机的参数（内在参数和外在参数）。