强化学习实战1

利用gym创建如图所示的迷宫:

代码如下：（注意这不是一个完整的RL agent，因为现在只写好了图像渲染引擎render(),agent是一个类）

import gym
from gym.envs.classic_control import rendering
class grid(gym.Env):
    def __init__(self):
        self.viewer=rendering.Viewer(600,600)
    def render(self):
        for i in range(6):
            line=rendering.Line((100+80*i,100),(100+80*i,500))
            line.set_color(0,0,0)
            self.viewer.add_geom(line)
        for i in range(6):
            line=rendering.Line((100,100+80*i),(500,100+80*i))
            line.set_color(0,0,0)
            self.viewer.add_geom(line)
        l=340
        r=420
        b=340
        t=500
        cart= rendering.FilledPolygon([(l,b), (l,t), (r,t), (r,b)])
        self.viewer.add_geom(cart)
        l=100
        r=260
        b=260
        t=340
        cart= rendering.FilledPolygon([(l,b), (l,t), (r,t), (r,b)])
        self.viewer.add_geom(cart)
        l=260
        r=500
        b=100
        t=180
        cart= rendering.FilledPolygon([(l,b), (l,t), (r,t), (r,b)])
        self.viewer.add_geom(cart)
        circle=rendering.make_circle(40)
        trans=rendering.Transform(translation=(460,300))
        circle.add_attr(trans)
        self.viewer.add_geom(circle)

        return self.viewer.render()

if __name__ == '__main__':
    t=grid()
    while True:
        t.render()

需要用到rendering的一些函数，rendering.Line，rendering.make_circle，rendering.FilledPolygon

要显示在电脑屏幕上，则需要用到rendering.Viewer()这个类的函数（在初始化函数里已经将它实例化了）