坐标系 局部空间(Local Space,或者称为物体空间(Object Space)) 世界空间(World Space) 观察空间(View Space,或者称为视觉空间(Eye Space)) 裁剪空间(Clip Space) 屏幕空间(Screen Space) 坐标系转换 模型矩阵 视图矩阵 投影矩阵