day4. jetson nx 确认 SPI 时钟

--更新--

官网：Jetson_Xavier_NX_Product_Design_Guide_DG-09693-001_v1.3.pdf文档中关于SPI的说明如下：

可以看到SPI的最大速度时65Mhz

-------------------------------------------------------分割线----------------------------------------------------------------

目的：使用NX的SPI操作一个SPI转串口芯片。

首先要确认NX的SPI速度，通过NX的设备可以看到如下

下述代码所在位置：

“\kernel_src\hardware\nvidia\platform\t19x\galen\kernel-dts\common\tegra194-p2888-0001-p2822-0000-common.dtsi”

spi@3210000 {
		status = "okay";
		spi@0 {
			compatible = "spidev";
			reg = <0x0>;
			spi-max-frequency = <33000000>;
			controller-data {
				nvidia,enable-hw-based-cs;
				nvidia,rx-clk-tap-delay = <0x11>;
			};
		};
		spi@1 {
			compatible = "spidev";
			reg = <0x1>;
			spi-max-frequency = <33000000>;
			controller-data {
				nvidia,enable-hw-based-cs;
				nvidia,rx-clk-tap-delay = <0x11>;
			};
		};
	};

spi-max-frequency 是 <33000000>，即33MBits/s（MBits/s这个单位不能确定），

STM32F405 主频 168MHz下，SPI最大速度为42MBits/s。

关于这个设备树内容查找：

1.找到内核源码，

参照链接：Jetson Xavier NX 开发环境搭建和系统烧录之官方环境烧录_GNNUXXL的专栏-CSDN博客

2.内核源码找查找设备树

参考连接：英伟达 jetson xavier agx 开发（2）修改内核设备树_让良好的行为成为习惯-CSDN博客_jetson 设备树

PS：设备树编辑与查看，可以使用VScode，在VScode中安装“DeviceTree”插件