点云配准比SAC+ICP更好的替代方法

最新推荐文章于 2024-07-23 22:08:20 发布
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文章标签： 算法 人工智能
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SAC粗配准前使用FPFH特征点直方图，但是SAC粗配准在有些项目中可能就不适用，例如牙齿正畸三维模型中，经过实验发现SAC存在配准倒置问题，后续的ICP精配也无法矫正

 后来无意看到了4PCS配准法，实践效果很好，不存在倒置问题，然后在经过GICP精配准测试成功率达到100%成功率

 

老猿的春天
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