编码器角秒分辨率详解

目录

概述

1. 基本概念

2. 计算公式

2.1 增量式编码器（PPR）

2.2 绝对式编码器（n位）

3. 常见编码器分辨率对照表

4. 选型建议

5. 误差影响因素

6. 应用案例

7.  其他技术要点

7.1 分辨率提升技术

7.2 换算工具

8 总结 

---

概述

编码器通常用来测量角度或位置，并将其转换为数字信号。在这种情况下，角秒是一个角度单位，分辨率是编码器能够区分的最小角度变化。角秒是角度的单位，通常用于非常精确的角度测量。1角秒等于1/3600度或1/60分之一角分。分辨率是编码器测量角度时的精度，它表示编码器能够区分的最小角度变化。例如，一个分辨率为1角秒的编码器意味着它可以探测到角度的最小变化为1角秒。因此，编码器的角秒和分辨率之间存在着关联，分辨率越高，编码器能够测量的最小角度变化就越小，通常以角秒为单位来表示。

1. 基本概念

• 角秒定义：1度 = 60角分，1角分 = 60角秒 → 1度 = 3600角秒

• 编码器分辨率：指单步可检测的最小角度变化，通常以每转脉冲数（PPR）或绝对位数表示。

2. 计算公式

2.1 增量式编码器（PPR）

示例：

编码器参数如下：

PPR = 10,000

编码器的角秒计算方法：