UVM中uvm_config_db非直线的设置与获取

在图3-4所示的UVM树中,driver的路径为uvm_test_top.env.i_agt.drv。在uvm_test_top,env或者i_agt中,对driver中的某些变量
通过config_db机制进行设置,称为直线的设置。但是若在其他component,如scoreboard中,对driver的某些变量使用config_db机制
进行设置,则称为非直线的设置。
在my_driver中使用config_db::get获得其他任意component设置给my_driver的参数,称为直线的获取。假如要在其他的component,如在reference model中获取其他component设置给my_driver的参数的值,称为非直线的获取。
要进行非直线的设置,需要仔细设置set函数的第一个和第二个参数。以在scoreboard中设置driver中的pre_num为例:
文件:src/ch3/section3.5/3.5.6/set/my_scoreboard.sv

18 function void my_scoreboard::build_phase(uvm_phase phase);
…
22 uvm_config_db#(int)::set(this.m_parent, "i_agt.drv", "pre_num", 200);
26 `uvm_info("my_scoreboard", "in my_scoreboard, uvm_test_top.env.i_agt.drv.pre_num is set to 200", UVM_LOW)
27 endfunction

或者:

function void my_scoreboard::build_phase(uvm_phase phase);
super.build_phase(phase);
uvm_config_db#(int)::set(uvm_root::get(), "uvm_test_top.env.i_agt.drv", "pre_num", 200);
endfunction

无论哪种方式,都带来了一个新的问题。在UVM树中,build_phase是自上而下执行的,但是对于图3-4所示的UVM树来说,scb与i_agt处于同一级别中,UVM并没有明文指出同一级别的build_phase的执行顺序。所以当my_driver在获取参数值时,my_scoreboard的build_phase可能已经执行了,也可能没有执行。所以,这种非直线的设置,会有一定的风险,应该避免这种情况的出现。
非直线的获取也只需要设置其第一和第二个参数。假如要在reference model中获取driver的pre_num的值:

文件:src/ch3/section3.5/3.5.6/get/my_model.sv
21 function void my_model::build_phase(uvm_phase phase);
22 super.build_phase(phase);
23 port = new("port", this);
24 ap = new("ap", this);
25 `uvm_info("my_model", $sformatf("before get, the pre_num is %0d", drv_pre_num), UVM_LOW)
26 void'(uvm_config_db#(int)::get(this.m_parent, "i_agt.drv", "pre_num", drv_pre_num));
27 `uvm_info("my_model", $sformatf("after get, the pre_num is %0d", drv_pre_num), UVM_LOW)
28 endfunction

或者:

void'(uvm_config_db#(int)::get(uvm_root::get(), "uvm_test_top.env.i_agt.drv",
"pre_num", drv_pre_num));

这两种方式都可以正确地得到设置的pre_num的值。
非直线的获取可以在某些情况下避免config_db::set的冗余。上面的例子在reference model中获取driver的pre_num的值,如果
不这样做,而采用直线获取的方式,那么需要在测试用例中通过cofig_db::set分别给reference model和driver设置pre_num的值。
同样的参数值设置出现在不同的两条语句中,这大大增加了出错的可能性。因此,非直线的获取可以在验证平台中多个组件
(UVM树结点)需要使用同一个参数时,减少config_db::set的冗余。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是常宝贵的参考资料。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值