1. socket传输中recv出现乱码
原因:缓存字节不够,或者sleep()问题。这会直接影响线程内后续接收问题
2.整个操作中,时间受底层影响,没有固定情况
3.注意一下,之前笛卡尔空间运动的主要问题处在底层控制程序问题
还有需要注意:测试过程,最好使用示教,因为笛卡尔空间运动存在奇异位置,随机测试成功率低。
4.线程和时钟问题
所以开关要写在线程内,否则调底层程序的时候会顺序访问,出现重复段运行代码
出现问题
1. socket传输中recv出现乱码
原因:缓存字节不够,或者sleep()问题。这会直接影响线程内后续接收问题
2.整个操作中,时间受底层影响,没有固定情况
3.注意一下,之前笛卡尔空间运动的主要问题处在底层控制程序问题
还有需要注意:测试过程,最好使用示教,因为笛卡尔空间运动存在奇异位置,随机测试成功率低。
4.线程和时钟问题
所以开关要写在线程内,否则调底层程序的时候会顺序访问,出现重复段运行代码
出现问题