not find source file:DARKNET_PATH-NOTFOUND/src/activation_layer.c

这篇只说下我遇到这个情况怎么解决的，小白并不知道什么原理，网上的解决方法好像比较不全。

我是通过官网上的教程，配置号了SSH下载了darknet_ros（注意前提要安装在ros的当前工作空间里～）但是下载的时候，总是不能连接下载子模块的内容（这里也可能有网络的问题，前一半下的非常快，后面直接都给卡住没进度了），出现这种情况说是没有下载完全。。。

步骤一：

删除已经通过SSH下载的dark_ros包，然后使用熟悉的git clone https://模式下载，（稳定且快，或者直接下载压缩包.zip文件也估计可以），解压打开文件按Ctrl+H会有一个隐藏的文件.gitmodules，使用git打开（vim也可以，比较喜欢git～）

将里面的内容，如：

[submodule "*****/*****"]
    path = *****/*****
    url = https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git

修改成：

[submodule "*****/*****"]
    path = *****/*****
    url = git@github.com:github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git