opencv中的透视变换 cv::getPerspectiveTransform()

利用opencv计算二维透视变换矩阵时，会用到函数cv::getPerspectiveTransform()，得到3*3的矩阵，记为M。

若变换前的点为(u, v)，变换后的点为(x, y)，则有

(x', y', z')^T = M * (u, v, 1)^T

x = x' / z'

y = y' / z'