Opencv学习----图像处理-几何图像变换-cv::getPerspectiveTransform(透视变换)

6.2.3 cv::getPerspectiveTransform

6.2.3.1 opencv接口

Mat cv::getPerspectiveTransform(const Point2f src[],
		const Point2f dst[] 
	)		
参数
src	源图像上的四个点
dst	目标图像上的四个点

透视变换：

                                                         

                                           

void ES::ImageProcessing::perspectiveTransform(cv::Mat* dst)
{
	Mat src = imread("lena.jpg", IMREAD_COLOR);
	cv::resize(src, src, Size(src.rows / 4 * 3, src.cols / 4 * 3));
	ImageProcessingParams* img_params = static_cast<ImageProcessingParams*>(m_params);
	//源图像和目标图像上分别一一映射的三个点
	Point2f srcTri[4];
	Point2f dstTri[4];
	srcTri[0] = Point2f(0, 0);
	srcTri[1] = Point2f(src.cols - 1, 0);
	srcTri[2] = Point2f(0, src.rows - 1);
	srcTri[3] = Point2f(src.cols - 1, src.rows - 1);
// 	dstTri[0] = Point2f(src.cols*0.0, src.rows*0.33);
// 	dstTri[1] = Point2f(src.cols*0.85, src.rows*0.25);
// 	dstTri[2] = Point2f(src.cols*0.15, src.rows*0.7);
// 	dstTri[3] = Point2f(src.cols*0.8, src.rows*0.9);
	for (int index = 0; index < img_params->m_ptScales.size() / 2; ++index)
 	{
 		dstTri[index] = Point2f(img_params->m_ptScales[2 * index] * src.cols,
 			img_params->m_ptScales[2 * index + 1] * src.rows);
 	}
	//通过这两组点, 使用getPerspectiveTransform来求出透视变换
	Mat warp_mat(2, 3, CV_32FC1);
	warp_mat = getPerspectiveTransform(srcTri, dstTri);
	//求得的仿射变换应用到源图像
	Mat mat;
	warpPerspective(src, mat, warp_mat, mat.size());
	//
	Mat mergeMat(src.rows, src.cols + mat.cols, src.type());
	Mat submat = mergeMat.colRange(0, src.cols);
	src.copyTo(submat);
	submat = mergeMat.colRange(src.cols, src.cols + mat.cols);
	mat.copyTo(submat);
	mergeMat.copyTo(*dst);
}