使用halcon助手进行单相机标定，发生结果焦距总不准确问题的解决方法

问题：在使用halcon标定助手进行单相机标定，多次标定的标定结果产生焦距误差较大且不稳定的问题，进而影响后续相机进行测量使用的问题

解决方法：
1、根据镜头视野大小选择合适大小的标定板，要保证进行标定的标定板大小占据视野的1/4-1/3，太小则不准确（halcon可以使用的标定板有 一是阵列标定板（玻璃材质），二是蜂窝标定板）
2、进行标定时的图片绝对不能只使用同一水平面的图片，可以在能完成聚焦的前提下，在标定板下垫一些东西使某个角落抬高，然后旋转，获得各水平、角度图片。
3、所有特征点应该全部落在图像范围内。
4、标定图像至少10-16幅。
5、标定板应该覆盖整个视野的各个角落。
更详细可以查看大神 http://www.skcircle.com/?id=1179。
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