ARM专题：串口通信的一些基本概念和原理_arm小系统硬件常见调试串口一半采用rs-232 平电接口为-CSDN博客

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索引

1、RS232电平和TTL电平

01 RS232电平

概念：个人计算机上的通讯接口之一，由电子工业协会所制定的异步传输标准接口

常见：RS-232 接口常以9个引脚(DB9) 或25个引脚 (DB25) 的型态出现，一般个人计算机上会有两组RS-232接口，分别称为COM1和COM2。

电平标准：
逻辑1(MARK)=-3V～-15V
逻辑0(SPACE)=+3～+15V

补充：
01 DB9接口是串口通信早期常用的一种规范化接口。那时计算机都有标准配置的串口以实现和外部通信，那时定义了一套标准的串口规约，DB9接口就是标准接口。
02 DB9接口中有9根通信线，其中3根很重要，为GND、Tx、Rx，必不可少，剩余6根都和流控有关，现代我们使用串口都是用来做调试一般都禁用流控，所以这6根没用。
03 一般使用串口时要记得把流控禁止掉，不然可能发生意想不到的问题，例如在SecureCRT软件中，使用串行通信的时候，默认可能勾选了RTS/CTS流控项，需要关掉。

02 TTL电平

概念：规定，+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”这样的数据通信及电平规定方式，被称做TTL。

电平标准：
逻辑1(MARK)=+5V
逻辑0(SPACE)=0V

2、波特率

概念：串口通信的速率，也就是串口通信时每秒钟可以传输多少个二进制位。

例如：每秒种可以传输9600个二进制位（传输一个二进制位需要的时间是1/9600秒，也就是104us），波特率就是9600。

备注：
01 串口通信的波特率不能随意设定，应该在一些值中去选择。
02 一般最常见的波特率是9600或者115200（低端单片机如51常用9600，高端单片机和嵌入式SoC一般用115200）。
03 为什么波特率不可以随便指定？
第一，通信双方必须事先设定相同的波特率这样才能成功通信，如果发送方和接收方按照不同的波特率通信则根本收不到，因此波特率最好是大家熟知的而不是随意指定的。
第二，常用的波特率经过长久发展，就形成了共识，大家常用就是9600或者115200。

3、起始位数据位奇偶校验位停止位

串口通信时，收发是按周期进行的，每周期传输n个二进制位。这一个周期就叫做一个通信单元，一个通信单元是由：起始位+数据位+奇偶校验位+停止位组成（是按顺序发送和接收的）。

01 起始位

概念：表示发送方要开始发送一个通信单元

备注：起始位的定义是串口通信标准事先指定的，是由通信线上的电平变化来反映的，比如电平由低变高等。以前写单片机的代码经常需要用GPIO来模拟这个串口电平变化，来发送起始位。

02 数据位

概念：表示一个通讯单元中发送的有效信息位。

备注：
01 数据位是本次通信真正要发送的有效数据，串口通信一次发送多少位有效数据是可以设定的。
02 一般可选的有6、7、8、9，99%情况下我们都是选择8位数据位。因为我们一般通过串口发送的文字信息都是ASCII码编码的，而ASCII码中一个字符刚好编码为8位。

03 奇偶校验位

概念：是用来校验数据位的，防止数据位出错。

备注：
01 奇偶校验是把待校验的有效数据逐个位的加起来，总和为奇数奇偶校验位就为1，总和为偶数奇偶校验位就为0（可能是反的），可以在一定程度上防止位反转。
02 一般是不会发生问题的，概率极小，这个手段仅仅是再进行一下保护。

04 停止位

概念：是发送方用来表示本通讯单元结束的标志的。

备注：停止位是串口通信标准事先指定的，是由通信线上的电平变化来反映的。常见的有1位停止位，1.5位停止位，2位停止位等。99%情况下都是用1位停止位。

4、串口通信基本原理

01 通讯线

说明：串口通信是有线通信，是通过串口线来通信的。

备注：
01 串口通信线最少需要2根（GND和信号线），可以实现单工通信，也可以使用3根通信线（Tx、Rx、GND）来实现全双工。
02 一般开发板都会引出SoC上串口引脚直接输出的TTL电平的串口（X210开发板没有），插座用插针式插座，每个串口引出的都有3个线（Tx、Rx、GND），可以用这些插座直接连接外部的TTL电平的串口设备。

补充：
01 单工就是单方向，双工就是双方同时收发，同时只能单方向但方向可以改变叫半双工。
02 如果只能A发B收则单工，A发B收或者B发A收（两个方向不能同时）叫半双工，A发B收同时B发A收叫全双工。

02 通讯参数

说明：串口通信属于基层基本性的通信规约，本身不会去协商通信参数，需要通信前通信双方事先约定好通信参数。

备注：一般4个最重要的：波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。

03 二进制流在信道上传输

说明：串口通信的发送方每隔一定时间（时间固定为1/波特率，单位是秒）将有效信息（1或者0）放到通信线上去，逐个二进制位的进行发送。

备注：
01 接收方通过定时（起始时间由读到起始位标志开始，间隔时间由波特率决定）读取通信线上的电平，来区分发送的是1还是0。
02 依次读取数据位、奇偶校验位、停止位，停止位就表示这一个通信单元（帧）结束，然后中间是不定长短的非通信时间（发送方有可能紧接着就发送第二帧，也可能半天都不发第二帧，这就叫异步通信），下来就是第二帧·····
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