1.安装v90调试软件 2.分配IP,名称。 3.调试 4.组CPU,开时钟。打开网络视图,把V90伺服拉进去 5.双击v90,打开设备视图。更改v90的名称和IP。报文 6.轴组态。完成后用调试面板来测试组态是否正确。 7.主程序的编写,让轴来回运动