Pixhawk交叉编译开发环境的搭建

本文介绍了Pixhawk开源飞控硬件及其背景,并详细阐述如何在Ubuntu 14.04环境下搭建Pixhawk的交叉编译开发环境,包括安装Git,克隆源码,执行安装脚本以及测试编译。此外,还提供了Samba服务器的搭建步骤,包括安装、配置和测试,以便在Windows下访问共享文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

pixhawk 学习总结1

Pixhawk是现在最新出的一款开源飞控硬件,是由飞控硬件厂商3DR生产的,其前身是APM,由于APM的处理器接近负荷,无法处理更加复杂的运算,之后推出了PX4系列,采用的是32位的STM32处理器,他分为飞控处理器PX4FMU(STM32F427)和输入输出接口PX4IO(STM32F103)。最新的pixhawk

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