点云及立方体显示程序

最新推荐文章于 2024-09-16 17:46:36 发布
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文章标签： c++ 点云
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点云及立方体显示程序

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最近写了个小程序，以显示车框和点云的贴合程度。

首先看看速腾公司自动驾驶显示的点云及框体，无论配色还是识别率都挺准确的

https://www.robosense.cn/

思路

于是模仿者写了个静态点云及框体展示程序，后面再弄个播放程序。
流程图

实际效果

  1. 全部展示

  2. 根据方位裁切点云

    裁切点云，并显示方位长方体

  3. 纯显示框体，不显示点云

升级版：增加连续播包功能

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上次编写的显示程序，可以显示某一帧点云、该帧点云对应的检测框和标注框，以显示该帧有没有检测全面。

因为汽车采集点云有时候并不止1帧，需要对一个pcap包或者rosbag包或者多个连续的pcd文件进行检测，因此需要增加对连续帧的显示能力，于是增加了该功能

思路

实际效果

  • 截图显示
  • 在这里插入图片描述

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点云从入门到精通技术详解100篇-低重叠率三维点云配准及点云数据一体化处理系统开发
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opengl 绘制线框立方体
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PCL1.72 VTK6.20 控制台程序 加入.props属性表文件 1、Cloud_Viewer Cloud_Viewer.cpp代码：     #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionSt...
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