23电赛国赛A题单相逆变器并联运行系统

最新推荐文章于 2024-07-13 21:58:31 发布

MRINEYA

最新推荐文章于 2024-07-13 21:58:31 发布

阅读量4.6k

点赞数 25

文章标签：开源单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/mrineya/article/details/136623946

版权

写在前面，电赛两年总算拼死拼活有了个好结果，23年国赛综测比完出了场地能看见橘黄色的天，捂在被子里的太阳泛着光朝着我们笑，好像在笑少年的轻狂

23年A题拿下国一，感谢另两位好同志的艰辛付出，在下不才也能一起摘得桂冠

这里开源我们的电赛报告，不足之处请大家指正

一、方案论证：

1.1 单个逆变器控制方案：

方案一：双极性SPWM控制逆变器输出正弦波，SPWM控制是通过调整逆变器开关器件的导通和关断时间，将直流电压转换为与所需输出正弦波形具有相同频率和幅值的脉冲信号。同时在SPWM的基础上增加一个负半周期的正弦波信号，从而实现正负极性的控制。

方案二：单极倍频SPWM控制逆变器输出正弦波，采用了倍频的调制方式，在正半波输出正脉冲电压，负半周输出负脉冲电压，同样的开关频率下输出电压脉冲数提高一倍。

方案三：SVPWM控制逆变器输出正弦波，通过将输出电压矢量分解为两个正弦交流电压和一个恒定的直流偏置电压，通过调整这三个信号的相位和占空比来实现精确的输出电压控制。

方案分析：方案一基于双极性的SPWM调制策略输出电流纹波大，对滤波电感要求高，谐波含量较高，故不采用该方案；方案三基于SVPWM的控制算法较为复杂且在单相逆变器中优势不明显；方案二采用单极倍频SPWM控制，倍频方式增大输出电压脉冲数，减少了开关损耗，同时也能够该善波形质量，故而采用方案二。

1.2 逆变器并联控制方案：

方案一：基于锁相环的开环控制系统；方案采用主从机控制，主机稳定输出恒定的正弦电压，从机通过锁相环采集主机输出正弦波的电压瞬时值，获得相位信息，直接生成SPWM波驱动H桥控制从机逆变器，实现并联。

图1.1 并联开环控制方案

该种方案控制简单，易于实现，但由于电感的电流时延特性，电流输出存在滞后，主从机的电流波形会形成相差，导致环流现象。

方案二：基于锁相环的PR控制闭环系统；主机同样采用恒压输出的控制方式，从机控制采用基于PR控制器的闭环系统，采集交流侧输出电流，与锁相环相配合，直接对电流进行跟踪，再经SPWM调制控制逆变器。

图1.2 并联闭环控制方案

方案分析：方案一控制思路简单，实现难度较低，但由于无法避免的输出滤波电感的时延特性导致主从机输出电流波形不同相，将严重影响多路逆变器并入电网的质量，引发严重的后果。方案二中从机将通过闭环的反馈控制将时延包含于反馈系统中，直接控制电流，可以消除方案一导致的电流不同步现象，电路效率较高，输出波形好，安全可靠。故而采用方案二作为并联控制方案。

二、理论分析与计算：

2.1 逆变器提高效率的方法：

提高逆变器效率的主要方法就是降低损耗，逆变器的主要损耗来自功率开关管、电容电感等磁性器件。其中开关管的损耗主要有导通损耗和开关损耗，导通损耗与器件内阻有关，开关损耗与开关频率和驱动有关。磁性器件的损耗与电容电感的选值有关。故提出如下策略：

优化控制算法：选用了单极倍频的SPWM调制方式，SPWM调制开关频率固定，单极倍频的调制方式使得在同样的开关频率下，输出电压脉冲数提高一倍，减少了开关损耗，提高了逆变器效率。

优化硬件设计：在PCB布局中尽量减小电流环路，能够有效降低电磁干扰，并减小路径损耗，使得逆变器效率提高。同时优化电容电感的取值，在实现功能的前提下，进一步对效率进行优化。

2.2 逆变器并联运行模式控制策略

并联主要控制策略是主从机控制，在并联离网模式下设定逆变器1为主机，逆变器2为从机，主机控制全桥逆变电路输出一个稳定的正弦电压，从机通过采样得到的电压电流信息，经锁相环获得相位，送给PR控制器输出SPWM调制信号，实现主从机的有效并联。

控制策略中采用了基于锁相环的PR控制闭环系统，通过采样的交流电流有效值信息得到PR控制器的参考峰值电流，从而达到对交流电流的有效跟踪。在并联过程中由于两个逆变器并联，开环控制输出电流不均等，我们对于采样的总电流有效值 Io_rms，逆变器2电流有效值 I2_rms，得到主从机电流比例进行闭环控制，比例计算公式如下：

k= (Io_rms-I2_rms)/ I2_rms ;

将得到的比例系数 k，送给PI控制器，此时PI控制器输出一个虚拟的电流峰值I_m，乘以电压相位后与电流瞬时值作差送给PR控制器后输出SPWM。控制策略的原理示意如下：其中PR控制器因为增益带宽过小，难以适应工频信号的频率波动，故实际控制中，我们使用准PR控制器，其传递函数如下：

图2.1 并联方案控制框图

其中PR控制器因为增益带宽过小，难以适应工频信号的频率波动，故实际控制中，我们使用准PR控制器，其传递函数如下：

H(s) = Kp + 2Kr wc s/(s2+2Kr wc s+w02)

其中，中心频率w0为工频角速度100*pi，截止频率wc我们选用工程上的一般值2*pi，进一步通过调整比例环节系数Kp与谐振环节系数Kr，来改善控制器性能。

2.3 并网控制

并网控制采用与并联控制大体一致的控制策略，区别在于并网逆变器1由于电网的加入，将切换为电流控制模式，作为从机通过锁相环与反馈系统控制干路总电流的有效值输出。而并网逆变器2职能不变，依然负责两支路电流的比例分配。其控制框图如下:

图2.2 并网方案控制框图

三、电路与程序设计

3.1 逆变器主电路与器件选择

3.1.1 功率电路拓扑方案

采用全桥逆变的电路拓扑，选用四个开关管对输入的直流电源进行交替序列的开断，开关管根据控制芯片发出信号进行开断，输出交流电压信号经过滤波电路最终输出一个完整的正弦波。

控制芯片选用了IR2103作为逆变器的驱动电路主控，IR2103将单片机发送的低电压PWM信号转换为高电压的驱动信号,其主电路拓扑如下：

图3.1.1全桥逆变电路拓扑

3.2控制电路与控制方案

3.2.1 采样电路方案

主要采样方式是选用交流电流传感器作为电流采样方案，电流互感器输出接入运放lm358将交流信号转换为电压信号输送给单片机。由于本题的电流等级较高，母线输送的电流强度大，所以采用交流电路传感器作隔离是非常必要的。

为进一步提高采样与控制的精度，在互感器后级我们采用AD637真有效值检测电路。AD637是一个完整的，高精度的单片有效值直流转换器，它具有极高的集成电路有效值到直流转换器的离散和模块化技术的精度，带宽和动态范围。经过AD637采样得到的电流有效值送给单片机进行控制。

同时我们采用AD7606数据采集模块，选用并行接口的连接方式，AD7606具有极高的采样速率，所有的通道均能以200 kSPS的速率进行采样，同时还具有二阶抗混叠滤波器，能够有效地降低采样的抖动与误差。

3.2.2 主控器件选用

主控器件方面我们选用了STM32系列的STM32F407ZET6开发板作为整个电路的主控板。STM32F407ZET6是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，工作频率为168 MHz。它具有1MB的闪存和192KB的SRAM，可以通过外部存储器扩展存储容量。STM32F407ZET6采用了ARM Cortex-M4内核，该内核具有强大的计算能力和高效的指令执行能力。它支持Thumb-2指令集，可以实现高效的代码编写和优化。

此外，由于该微控制器还内置了硬件浮点单元（FPU），可以提供快速的浮点运算能力，故而可以处理需要算力更高的并网逆变器单元。

3.2.3 辅助电源选用

我们在两个直流电源输入处取到高电压输送给大功率辅助电源，从而给单片机、驱动和采样芯片供电。由于电压输入等级较高，我们选用了大功率的开关电源模块XL-7015，它具有5V到80V的宽电压输入范围，同时输出电压可调，输出直流电压信号纹波低，具有较高的负载和电压调整率。

我们将其输出电压调整至12V，从而给TPS-5430模块供电，输出正负5V电源供给运放芯片工作。

3.3程序设计

对于整个电路，所用控制思想的实现，我们在主控芯片中设计的代码程序框图如下：

图3.3.1 逆变器1控制程序框图

图3.3.2 逆变器2控制程序框图

四、测试方案与测试结果

4.1测试方案及测试条件

测试在逆变器1独立对负载供电的情况下，输出交流电压有效值稳定在AC-24V，输出电流有效值 I0 为2A。交流信号失真度不大于2%，效率不低于88%，且具有一定的负载调整率。当并联情况下，逆变器1和逆变器2同时向负载供电，能够实现并联均流，总电流稳定在4A，输出电压为AC-24V。当并网情况下，逆变器1和逆变器2并联且能并网，总电流能够设定在2A到4A变化。同时两者电流输出配比在总电流在1A到3A变化时能够实现在0.5到2之间变化。

4.2测试结果

表4-1逆变器1单独对负载供电

测试项目

参数值

输出电压有效值U0/V

输出电流有效值I0/A

失真度thd

效率P

负载调整率

24.06

2.0034

0.897%