Ubuntu16.04LTS下搭建强化学习环境gym、tensorflow

1.安装Anaconda。

去清华镜像下载anaconda3_4.3.0-linux-x86_64.sh，然后在终端中输入以下命令进行安装：

cd downloads
bash anaconda3_4.3.0-linux-x86_64.sh

2.创建虚拟环境。

//gymlab是自己起的虚拟环境名称 python=x.y指定python版本
conda create --name gymlab python=3.5

3.安装gym。

先重新打开一个终端，然后遵循以下步骤：

//激活虚拟环境
source activate gymlab
sudo apt install git
git clone https://github.com/openai/gym.git
cd gym
pip install -e '.[all]'
pip install --upgrade setuptools
pip install numpy Matplotlib
pip install opencv-python

如果安装无误，那么恭喜你，直接进入下一步，配置环境变量。我在执行上面最后一条命令的时候报错了，内容大致是如下两个：

Failed building wheel for atari-py
Failed building wheel for Box2D-kengz

这时候尝试使用以下方法解决：

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig
pip install -e '.[all]'

如果碰到无法安装mujoco-py的错误，使用以下方法解决（挨个试，然后还是没装上，然后我就不管了，去装tensorflow了，结果装完tensorflow之后再执行这些代码，就非常意外的装上了。。。）：

sudo apt-get install python3-dev
sudo apt-get install libevent-dev
yum install kernel-devel libxslt-devel libffi-devel python-devel mysql-devel zlib-devel openssl-devel -y

python -m pip install --upgrade --force pip 
pip install setuptools==33.1.1
pip install distribute
sudo apt-get update

python3 -m pip install aiohttp
python3 -m pip install --upgrade pip 

pip3 install -U 'mujoco-py<1.50.2,>=1.50.1' 

git clone https://github.com/openai/mujoco-py  
cd mujoco-py  
pip install -e . --no-cache  

4.安装tensorflow

接上步，执行以下代码即可：

pip install --upgrade https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/cpu/tensorflow-1.4.1-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl

5.配置环境变量。

执行以下命令进入配置文件：

sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾追加如下代码：

//"home/lch/gym"是我的机器中gym路径，大家自行更换
export PYTHONPATH="/home/lch/gym:$PYTHONPATH"

执行source命令使修改生效：

source ~/.bashrc

6.简单测试。
打开一个终端，先激活虚拟环境：

source activate gymlab

输入"python"进入shell界面，输入以下代码：

import gym
import tensorflow
env=gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
env.render()

生成下图，说明环境搭建成功。