常见的几类矩阵（正交矩阵、酉矩阵、正规矩阵等）

实对称矩阵

定义

$A^T=A$

实反对称矩阵

定义

$A^T=-A$

厄米特矩阵

定义

$A^H=A$

反厄米特矩阵

定义

$A^H=-A$

正交矩阵

定义

$A^{T}A=A{A}^T=I$

• 换言之，当$A^T=A^{-1}$时，$A$被称为正交矩阵

性质

• $A^T=A^{-1}$
  
  

酉矩阵（幺正矩阵）

定义

$A{A}^H=A^{H}A=I$

• 其中，$A^H$表示共轭转置
• 换言之，当$A^H=A^{-1}$时，$A$被称为酉矩阵

性质

• $A^H=A^{-1}$
• 酉矩阵的特征值都是模为1的复数，即分布在复平面的单位圆上，所以$|det(A)|=1$
• A的列向量构成内积空间C上的一组标准正交基
• A的行向量构成内积空间C上的一组标准正交基
• 酉矩阵是正规矩阵
  
  

正规矩阵

定义

$A^{H}A=A{A}^H$

性质

• 对角矩阵、（反）实对称矩阵、（反）厄米特矩阵、正交矩阵、酉矩阵都是正规矩阵；
• 当$A$的全部特征值为实数时，是厄米特矩阵；
• 当$A$的全部特征值为零或虚数时，是反厄米特矩阵；
• 当$A$的全部特征值的模为1时，是酉矩阵；
• $A$为正规矩阵的充要条件：存在酉矩阵$Q$，使得$A$酉相似于对角矩阵；
• 与正规矩阵$A$有相似的矩阵都是正规矩阵；
• 正规矩阵$A_{n\times n}$必有$n$个线性无关的特征向量；
• 正规矩阵$A$的不同特征值的特征子空间是互相正交的。
  
  

正定矩阵

定义

对于$n$阶方阵$A$，若对于任何非零向量$x$，都有$x^{T}Ax>0$，则$A$为正定矩阵。

性质

• 行列式恒为正；
• 实对称矩阵$A$正定当且仅当$A$与单位矩阵合同；
• 若$A$是正定矩阵，则$A$的逆矩阵也是正定矩阵；
• 两个正定矩阵的和是正定矩阵；
• 正实数与正定矩阵的乘积是正定矩阵；

充要条件

• $A$的特征值均为正；
• 存在可逆矩阵$P$，使得$A=P^{T}P$，即$A$与$I$合同；
• $A$的顺序主子式均大于零；
• $A$的正惯性指数为$n$；
  
  

友矩阵（伴侣矩阵）

定义

$A=\left[\begin{array}{ccccc}0& 0& \cdots & 0& -a_0\\ 1& 0& \cdots & 0& -a_1\\ 0& 1& \ddots & ⋮& ⋮\\ ⋮& ⋮& \ddots & 0& -a_{n-2}\\ 0& 0& \cdots & 1& -a_{n-1}\end{array}\right]$

• 主对角线上方或者下方的元素均为1，主对角线元素为零；
• 最后一行或第一行的元素可取任意值；而其余元素均为零;

性质

• 方阵的有理标准形就是由友矩阵块构成的分块对角矩阵，而有理标准形在应用上以及理论推导中，都有较大的作用；
  
  

旋转矩阵

定义

$A=\left[\begin{array}{ccccccccccc}1& & & & & & & & & & \\ & \ddots & & & & & & & & & \\ & & 1& & & & & & & & \\ & & & cos\theta & & & & sin\theta & & & \\ & & & & 1& & & & & & \\ & & & & & \ddots & & & & & \\ & & & & & & 1& & & & \\ & & & sin\theta & & & & cos\theta & & & \\ & & & & & & & & 1& & \\ & & & & & & & & & \ddots & \\ & & & & & & & & & & 1\end{array}\right]$

• $A(p,p)=A(q,q)=cos\theta$，$A(p,q)=A(q,p)=sin\theta$，主对角线为1，其他位置均为0；
• 对于矩阵$X$，左乘$A^T$，则第$p$行和第$q$行发生改变；
• 对于矩阵$X$，右乘$A$，则第$p$列和第$q$列发生改变；

性质

• $A$为正交矩阵；
• 两个向量被同一个旋转矩阵操作之后，内积保持不变
  
  

对比

	定义
实对称矩阵	$A^T=A$
反实对称矩阵	$A^T=-A$
厄米特矩阵	$A^H=A$
反厄米特矩阵	$A^H=-A$
正交矩阵	$A{A}^T=A^{T}A=I$
酉矩阵（幺正矩阵）	$A{A}^H=A^{H}A=I$
正规矩阵	$A{A}^H=A^{H}A$
正定矩阵	$\forall x,x^{T}Ax>0$
友矩阵（伴侣矩阵）	$A=\left[\begin{array}{ccccc}0& 0& \cdots & 0& -a_0\\ 1& 0& \cdots & 0& -a_1\\ 0& 1& \ddots & ⋮& ⋮\\ ⋮& ⋮& \ddots & 0& -a_{n-2}\\ 0& 0& \cdots & 1& -a_{n-1}\end{array}\right]$
旋转矩阵	$A=\left[\begin{array}{ccccccccccc}1& & & & & & & & & & \\ & \ddots & & & & & & & & & \\ & & 1& & & & & & & & \\ & & & cos\theta & & & & sin\theta & & & \\ & & & & 1& & & & & & \\ & & & & & \ddots & & & & & \\ & & & & & & 1& & & & \\ & & & sin\theta & & & & cos\theta & & & \\ & & & & & & & & 1& & \\ & & & & & & & & & \ddots & \\ & & & & & & & & & & 1\end{array}\right]$