常见的几类矩阵(正交矩阵、酉矩阵、正规矩阵等)

实对称矩阵

定义

A T = A A^T=A AT=A


实反对称矩阵

定义

A T = − A A^T=-A AT=A


厄米特矩阵

定义

A H = A A^H=A AH=A


反厄米特矩阵

定义

A H = − A A^H=-A AH=A


正交矩阵

定义

A T A = A A T = I A^TA=AA^T=I ATA=AAT=I

  • 换言之,当 A T = A − 1 A^T=A^{-1} AT=A1时, A A A被称为正交矩阵

性质

  • A T = A − 1 A^T=A^{-1} AT=A1

酉矩阵(幺正矩阵)

定义

A A H = A H A = I AA^H=A^HA=I AAH=AHA=I

  • 其中, A H A^H AH表示共轭转置
  • 换言之,当 A H = A − 1 A^H=A^{-1} AH=A1时, A A A被称为酉矩阵

性质

  • A H = A − 1 A^H=A^{-1} AH=A1
  • 酉矩阵的特征值都是模为1的复数,即分布在复平面的单位圆上,所以 ∣ d e t ( A ) ∣ = 1 |det(A)|=1 det(A)=1
  • A的列向量构成内积空间C上的一组标准正交基
  • A的行向量构成内积空间C上的一组标准正交基
  • 酉矩阵是正规矩阵

正规矩阵

定义

A H A = A A H A^HA=AA^H AHA=AAH

性质

  • 对角矩阵、(反)实对称矩阵、(反)厄米特矩阵、正交矩阵、酉矩阵都是正规矩阵;
  • A A A的全部特征值为实数时,是厄米特矩阵;
  • A A A的全部特征值为零或虚数时,是反厄米特矩阵;
  • A A A的全部特征值的模为1时,是酉矩阵;
  • A A A为正规矩阵的充要条件:存在酉矩阵 Q Q Q,使得 A A A酉相似于对角矩阵;
  • 与正规矩阵 A A A有相似的矩阵都是正规矩阵;
  • 正规矩阵 A n × n A_{n \times n} An×n必有 n n n个线性无关的特征向量;
  • 正规矩阵 A A A的不同特征值的特征子空间是互相正交的。

正定矩阵

定义

对于 n n n阶方阵 A A A,若对于任何非零向量 x x x,都有 x T A x > 0 x^TAx>0 xTAx>0,则 A A A为正定矩阵。

性质

  • 行列式恒为正;
  • 实对称矩阵 A A A正定当且仅当 A A A与单位矩阵合同;
  • A A A是正定矩阵,则 A A A的逆矩阵也是正定矩阵;
  • 两个正定矩阵的和是正定矩阵;
  • 正实数与正定矩阵的乘积是正定矩阵;

充要条件

  • A A A的特征值均为正;
  • 存在可逆矩阵 P P P,使得 A = P T P A=P^TP A=PTP,即 A A A I I I合同;
  • A A A的顺序主子式均大于零;
  • A A A的正惯性指数为 n n n

友矩阵(伴侣矩阵)

定义

A = [ 0 0 ⋯ 0 − a 0 1 0 ⋯ 0 − a 1 0 1 ⋱ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ 0 − a n − 2 0 0 ⋯ 1 − a n − 1 ] A=\left[ \begin{matrix} 0 & 0 & \cdots & 0 & -a_0\\ 1 & 0 & \cdots & 0 & -a_1 \\ 0 & 1 & \ddots & \vdots & \vdots \\ \vdots & \vdots & \ddots & 0 & -a_{n-2} \\ 0 & 0 & \cdots & 1 & -a_{n-1} \end{matrix} \right] A=010000100001a0a1an2an1

  • 主对角线上方或者下方的元素均为1,主对角线元素为零;
  • 最后一行或第一行的元素可取任意值;而其余元素均为零;

性质

  • 方阵的有理标准形就是由友矩阵块构成的分块对角矩阵,而有理标准形在应用上以及理论推导中,都有较大的作用;

旋转矩阵

定义

A = [ 1 ⋱ 1 c o s θ s i n θ 1 ⋱ 1 s i n θ c o s θ 1 ⋱ 1 ] A=\left[ \begin{matrix} 1 & & & \\ & \ddots & & \\ & & 1 & & \\ & & & cos\theta & & & & sin\theta \\ & & & & 1 \\ & & & & & \ddots \\ & & & & & & 1 \\ & & & sin\theta & & & & cos\theta \\ & & & & & & & & 1 \\ & & & & & & & & & \ddots \\ & & & & & & & & & & 1 \\ \end{matrix} \right] A=11cosθsinθ11sinθcosθ11

  • A ( p , p ) = A ( q , q ) = c o s θ A(p,p) = A(q,q) = cos\theta A(p,p)=A(q,q)=cosθ A ( p , q ) = A ( q , p ) = s i n θ A(p,q) = A(q,p) = sin\theta A(p,q)=A(q,p)=sinθ,主对角线为1,其他位置均为0;
  • 对于矩阵 X X X,左乘 A T A^T AT,则第 p p p行和第 q q q行发生改变;
  • 对于矩阵 X X X,右乘 A A A,则第 p p p列和第 q q q列发生改变;

性质

  • A A A为正交矩阵;
  • 两个向量被同一个旋转矩阵操作之后,内积保持不变

对比

定义
实对称矩阵 A T = A A^T=A AT=A
反实对称矩阵 A T = − A A^T=-A AT=A
厄米特矩阵 A H = A A^H=A AH=A
反厄米特矩阵 A H = − A A^H=-A AH=A
正交矩阵 A A T = A T A = I AA^T=A^TA=I AAT=ATA=I
酉矩阵(幺正矩阵) A A H = A H A = I AA^H=A^HA=I AAH=AHA=I
正规矩阵 A A H = A H A AA^H=A^HA AAH=AHA
正定矩阵 ∀ x , x T A x > 0 \forall x,x^TAx>0 x,xTAx>0
友矩阵(伴侣矩阵) A = [ 0 0 ⋯ 0 − a 0 1 0 ⋯ 0 − a 1 0 1 ⋱ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ 0 − a n − 2 0 0 ⋯ 1 − a n − 1 ] A=\left[ \begin{matrix} 0 & 0 & \cdots & 0 & -a_0\\ 1 & 0 & \cdots & 0 & -a_1 \\0 & 1 & \ddots & \vdots & \vdots \\ \vdots & \vdots & \ddots & 0 & -a_{n-2} \\ 0 & 0 & \cdots & 1 & -a_{n-1} \end{matrix} \right] A=010000100001a0a1an2an1
旋转矩阵 A = [ 1 ⋱ 1 c o s θ s i n θ 1 ⋱ 1 s i n θ c o s θ 1 ⋱ 1 ] A=\left[ \begin{matrix} 1 & & & \\ & \ddots & & \\ & & 1 & & \\ & & & cos\theta & & & & sin\theta \\ & & & & 1 \\ & & & & & \ddots \\ & & & & & & 1 \\ & & & sin\theta & & & & cos\theta \\ & & & & & & & & 1 \\ & & & & & & & & & \ddots \\ & & & & & & & & & & 1 \\ \end{matrix} \right] A=11cosθsinθ11sinθcosθ11
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