RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 3, column 2报错

最新推荐文章于 2024-05-01 15:40:09 发布

落叶霜霜

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分类专栏：人工智能 Ubuntu系统智能家居文章标签： xml ubuntu linux

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键入crtl+shift+b编译成功，但是roslaunch就是报出以下错误的解决办法

RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 3, column 2
The traceback for the exception was written to the log file

在这里插入图片描述
解决方法：
1.如果是line 1, column 0，说明文件没有保存成功，将launch文件关闭，保存后重新打开运行。

2.如果第一种解决方法解决不了，错误显示的不是 line xx, column xx，
比如line 3, column 2
那就是格式问题，可能是少了/或者是< >三个中的一个。
比如我的代码就是下面的报错后，line 3, column 2，把第三行的launch加上/不报错

<launch>
<!-- 添加被执行的结点 -->
<launch>

改成下面这样，就不会报错。

<launch>
<!-- 添加被执行的结点 -->
</launch>

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