ROS 重要框架、接口学习资源小汇总

ROS 重要框架、接口学习资源小汇总

1. ROS move_base框架

1.1 视频资源：

【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili P307-P316

1.2 文本资源：

7.2.4 导航实现04_路径规划 · GitBook (autolabor.com.cn)

move_base - ROS Wiki

一些关于ROS中move_base的理解，心得。_shenghuaijing3314的博客-CSDN博客

ROS Navigation之move_base完全详解_白夜行的狼-CSDN博客

本人看完以上资源后，已经大致了解了 move_base 定位导航系统的主干框架，为了提高充实性，再补充两个文本资源：

ROS探索总结（十四）—— move_base（路径规划） - 古月居 (guyuehome.com)

ROS与navigation教程-move_base - 创客智造 (ncnynl.com)

2.smach状态机

2.1 文本资源：

ROS进阶——SMACH状态机_偷得浮生半日闲-CSDN博客_smach

smach/Tutorials - ROS Wiki

ROS探索总结（三十七）——有限状态机smach (1) - 古月居 (guyuehome.com)

3. actionlib功能包集

3.1 视频资源：

【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili P330-P347

3.2 文本资源：

10.1 Action通信 · GitBook (autolabor.com.cn)

ROS actionlib的使用_天才樱木-CSDN博客

actionlib - ROS Wiki

4. ROS tf

4.1 视频资源：

【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili P183-P215

4.2 文本资源：

5.1 TF坐标变换 · GitBook (autolabor.com.cn)

TF 在ROS基本作用和简单介绍_天才樱木-CSDN博客_ros tf

tf - ROS Wiki

ROS中TF(坐标系转换)原理与使用 - 前路有光，初心莫忘 - 博客园 (cnblogs.com)