FreeRTOS已经实现了SVC_Handler()和PendSV_Handler()两个函数的功能,对应port.c中的vPortSVCHandler()和xPortPendSVHandler()。为了使用FreeRTOS的这两个函数,先要把stm32f10x_it.c中的SVC_Handler()和PendSV_Handler()注释掉,然后在FreeRTOSConfig.h中定义
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler