ROS入门

最新推荐文章于 2023-11-10 20:43:08 发布
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ROS入门步骤

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在ROS环境下，如何驱动真实的机器人？

0.环境

ubuntu18.04对应ROS的-melodic-版本; 并且python解释器对应2.7版本

怎么设置本机的python版本

# 进入bin文件夹查看我们有哪些python
cd /usr/bin
ls python*
# 查看我们的python指向的那个文件
ls python -l
# 删除我们的链接，并指向我们的目标python
sudo rm python
sudo ln -s python3.6 python
# 查看是否修改成功
python --version

Python与C++编写节点的不同

一.熟悉ros指令

ROS的命令行工具

二.熟悉节点的启动

2.1 rosrun

rosrun [package] [executablefile]

2.2 roslaunch

roslaunch [package] [filename.launch]

三.熟悉topic

四.熟悉service

五.熟悉parameter

六.常用的可视化工具

七.熟悉catkin的使用

catkin的使用

Jan___
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