ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构.
参考自:Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
安装(以ubuntu20.04下安装noetic版本为例
)
安装命令:
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
执行完成后,更新环境变量
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
安装构建依赖:
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
若要卸载:使用以下指令
sudo apt remove ros-noetic-*