现代卷积神经网络 - 残差网络（ResNet）

残差网络（ResNet）

随着我们设计越来越深的网络，深刻理解“新添加的层如何提升神经网络的性能”变得至关重要，更重要的是设计网络的能力，在这种网络中，添加层会使网络更具表现力，为了取得质的突破，我们需要一些数学基础知识

1 - 函数类

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2 - 残差块

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import torch
from torch import nn
from torch.nn import functional as F
from d2l import torch as d2l

class Residual(nn.Module):
    def __init__(self,input_channels,num_channels,use_1x1conv=False,strides=1):
        super().__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(input_channels,num_channels,kernel_size=3,padding=1,stride=strides)
        self.conv2 = nn.Conv2d(num_channels,num_channels,kernel_size=3,padding=1)
        
        if use_1x1conv:
            self.conv3 = nn.Conv2d(input_channels,num_channels,kernel_size=1,stride=strides)
        else:
            self.conv3 = None
        self.bn1 = nn.BatchNorm2d(num_channels)
        self.bn2 = nn.BatchNorm2d(num_channels)
        
    def forward(self,X):
        Y = F.relu(self.bn1(self.conv1(X)))
        Y = self.bn2(self.conv2(Y))
        if self.conv3:
            X = self.conv3(X)
        Y += X
        return F.relu(Y)

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blk = Residual(3,3)
X = torch.rand(4,3,6,6)
Y = blk(X)
Y.shape

torch.Size([4, 3, 6, 6])

我们也可以在增加输出通道数的同时，减半输出的高和宽

blk = Residual(3,6,use_1x1conv=True,strides=2)
blk(X).shape

torch.Size([4, 6, 3, 3])

3 - ResNet模型

ResNet的前两层跟之前介绍的GoogLeNet中的一样：在输出通道数为64、步幅为2的7 * 7卷积层后，接步幅为2的3 * 3的最大汇聚层。不同之处在于ResNet每个卷积层后增加了批量规范化层

b1 = nn.Sequential(nn.Conv2d(1,64,kernel_size=7,stride=2,padding=3),
                  nn.BatchNorm2d(64),nn.ReLU(),
                  nn.MaxPool2d(kernel_size=3,stride=2,padding=1))

GoogLeNet在后面接了4个由Inception块组成的模块。ResNet则使用4个由残差块组成的模块，每个模块使用若干个同样输出通道数的残差块。第一个模块的通道数同输入通道数一致，由于之前已经使用了步幅为2的最大汇聚层，所以无须减小高个宽。之后的每个模块在第一个残差块里将上一个模块的通道数翻倍，并将高和宽减半

下面我们来实现这个模块。注意，我们对第一个模块做了特别处理

def resnet_block(input_channels,num_channels,num_residuals,first_block=False):
    blk = []
    for i in range(num_residuals):
        if i == 0 and not first_block:
            blk.append(Residual(input_channels,num_channels,use_1x1conv=True,strides=2))
        else:
            blk.append(Residual(num_channels,num_channels))
    return blk

接着在ResNet加入所以残差块，这里每个模块使用2个残差块

b2 = nn.Sequential(*resnet_block(64, 64, 2, first_block=True))
b3 = nn.Sequential(*resnet_block(64, 128, 2))
b4 = nn.Sequential(*resnet_block(128, 256, 2))
b5 = nn.Sequential(*resnet_block(256, 512, 2))

最后，与GoogLeNet一样，在ResNet中加入全局平均汇聚层，以及全连接层输出

net = nn.Sequential(b1,b2,b3,b4,b5,
                   nn.AdaptiveAvgPool2d((1,1)),
                   nn.Flatten(),nn.Linear(512,10))

每个模块有4个卷积层（不包括恒等映射的1 * 1卷积层）。加上第一个7 * 7卷积层和最后一个全连接层，共有18层。因此，这个字模型通常被称为ResNet-18。通过配置不同的通道数和模块里的残差块数可以得到不同的ResNet模型，例如更深的含152层的ResNet-152。虽然ResNet的注意架构跟GoogLeNet类似，但ResNet架构更简单，修改也更方便。这些因素都导致了ResNet迅速被广泛使用，图7.6.4描述了完整的ResNet-18
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X = torch.rand(size=(1,1,224,224))
for layer in net:
    X = layer(X)
    print(layer.__class__.__name__,'output shape:\t', X.shape)

Sequential output shape:	 torch.Size([1, 64, 56, 56])
Sequential output shape:	 torch.Size([1, 64, 56, 56])
Sequential output shape:	 torch.Size([1, 128, 28, 28])
Sequential output shape:	 torch.Size([1, 256, 14, 14])
Sequential output shape:	 torch.Size([1, 512, 7, 7])
AdaptiveAvgPool2d output shape:	 torch.Size([1, 512, 1, 1])
Flatten output shape:	 torch.Size([1, 512])
Linear output shape:	 torch.Size([1, 10])

4 - 训练模型

同之前一样，我们在Fashion-MNIST数据集上训练ResNet

lr, num_epochs, batch_size = 0.05, 10, 256
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size, resize=96)
d2l.train_ch6(net, train_iter, test_iter, num_epochs, lr, d2l.try_gpu())

loss 0.009, train acc 0.998, test acc 0.923
2399.0 examples/sec on cuda:0

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5 - 小结

• 学习嵌套函数（nested function）是训练神经网络的理想情况，在深层神经网络中，学习另一层作为恒等映射（identity function）较容易（尽管这是一个极端的情况）
• 残差映射可以更容易地学习同一函数，例如将权重层中的参数近似为零
• 利用残差块（residual blocks）可以训练出一个有效的深层神经网络，输入可以通过层间的残余连接更快地向前传播
• 残差网络（ResNet）对随后的深层神经网络设计产生了深远影响