（STM32基础）对射式红外传感器&旋转编码器笔记

1、如果出现对射式红外传感器和编码器在实际试验现象当中出现数字乱跳，原因可能是实验不是理想过程，过程中有抖动的误差现象，这个时候最好再加一个触发中断时引脚电平的判断。

例如：

中断设计注意事项：

1、最好不要执行耗时过长的代码，因为中断用来处理突发的事情，防止主程序受到严重阻塞。

2、不要在中断和主函数内调用相同的函数，或者操作同一个硬件。中断进入或者退出只能保证CPU正常进入和退出，并不能保护外部硬件中断时的现场。

可以在中断函数内操作变量或者标志位，然后再主程序内对变量进行显示和操作。减少代码耦合性，增加模块的独立性。