STM32对射式红外传感器学习

GPIO_AFIODeInit():这个函数主要是复位AFIO外设的,调用这个函数就可以AFIO的外设就会全部清除。

GPIO_PinLockConfig();这个函数是用来锁定GPIO配置的,调用这个函数,参数指定引脚,那个引脚的配置就会被锁定,防止意外更改。

GPIO_EventOutputConfig();

GPIO_EventOutputCmd();这两个函数是用来配置AFIO的事件输出功能

GPIO_PinRemaConfig(选择重映射的方式,新的状态);可以用来引脚重映射

GPIO_EXTILineConfig();可以配置AFIO的数据选择器,来选择我们想要的中断引脚

GPIO_ETH_MedialnterfaceCongfig();和以太网有关,暂时不了解

EXTI_DeInit();调用这个函数,可以把EXTI的配置都清除,恢复成上电默认的状态

EXTI_Init();调用这个函数,可以根据这个结构体里的参数配置EXTI外设,我们初始化EXTI主要用的就是这个函数

EXTI_StructInit();调用这个函数可以把参数传递的结构体变量赋给一个默认值

EXTI_GenerateSWInterrupt();这个函数是用来软件触发外部中断的,调用这个函数,参数给一个指定的中断线就能软件触发一次这个外部中断,如果只需要外部引脚触发中断,就不需要这个函数

 在主程序中查看和清除标志位用下面两个函数

EXTI_GetFlagStatus();可以获取指定的指定为是否被置为1

EXTI_ClearFlag();可以对置为1的标志位进行清除

在中断函数中查看和清除标志位用下面两个函数

在中断函数里,如果想要查看标志位和清除标志位可以用

EXTI_GetITStatus();获取中断标志位是否被置为1

EXTI_ClearITPendingBit();清除挂起标志位

NVIC_PriorityGroupConfig();这个函数是用来中断分组的,参数是中断分组的方式。这个分组方式整个芯片只能使用一种,所以这个分组的代码整个工程只需要执行一次就可以了。

NVIC_Init,根据结构体里面指定的参数初始化NVIC。

NVIC_SetVectorTable();设置中断向量表。

NVIC_SyetemLPConfig();系统低功耗配置

<think>嗯,用户想了解如何使用红外对射管测量转速,特别是电机或物体的转速。我需要先回顾一下红外对射管的工作原理。红外对射管通常包括一个发射器和一个接收器,当物体通过它们之间时,会阻断红外线,从而产生信号变化。这个信号变化可以用来检测物体的通过次数,进而计算转速。 接下来,我应该考虑如何将这些信号转换为转速数据。通常的方法是使用编码盘,也就是在旋转物体上安装带有孔洞或齿的圆盘。每当孔洞或齿经过红外对射管时,就会产生一个脉冲信号。通过计算单位时间内的脉冲数,可以算出转速。例如,如果编码盘有N个孔,每秒检测到M个脉冲,那么转速就是M/N转每秒。 然后,需要涉及硬件部分的连接。用户可能使用的是单片机,比如STM32或者51单片机。需要将红外对射管的输出连接到单片机的中断引脚或GPIO,这样每次信号变化时,单片机可以触发中断,记录时间或计数。同时,可能需要使用定时器来精确测量时间间隔,比如使用STM32的定时器模块。 软件部分的话,需要编写中断服务程序来处理每次红外信号的跳变。比如,在上升沿或下降沿触发中断,每次中断时计数器加一。然后,通过定时器每隔一段时间(比如1秒)读取计数器的值,并根据编码盘的孔数计算转速。同时,要注意消抖处理,防止机械振动导致的误触发。软件滤波算法,比如移动平均,可能也需要应用来提高测量的稳定性。 另外,用户提供的引用中有提到使用STM32和51单片机的例子,比如引用[3]和引用[4]。需要参考这些资料中的实现方法,比如如何配置定时器和中断,如何结合编码盘设计。可能还需要考虑电机的启动和停止状态,如引用[3]中开始时电机停止,之后测出转速,这时候需要处理初始状态的检测。 用户可能还需要了解具体的电路连接,比如红外对射模块如何与单片机连接,是否需要上拉电阻,信号调理电路等。例如,红外接收管的输出可能是模拟信号,需要通过比较器转换为数字信号,或者直接使用数字输出模块。 在软件实现中,代码示例可能会有帮助。比如,使用STM32的HAL库配置外部中断和定时器,或者在51单片机中使用定时器中断和外部中断来计数。同时,转速的计算公需要准确,比如转速(RPM)=(脉冲数/孔数)*60 / 时间(秒)。 还需要考虑一些常见问题,比如如何应对不同转速范围,如何校准系统,以及如何处理高速旋转时的信号丢失。此外,优化方法可能包括增加编码盘的孔数以提高分辨率,或者使用更高频率的定时器来更精确地测量时间间隔。 最后,根据用户提供的引用,特别是引用[4]提到的数字测速装置的优势,应该强调基于单片机的数字测速方案的优点,如高精度、灵活性等。同时,可以建议用户参考具体的工程实例,如引用[2]中的红外测温枪项目,虽然主题不同,但可能在信号处理和系统设计上有可借鉴之处。</think>### 如何使用红外对射管测量转速 #### **基本原理** 红外对射管测速基于物体通过红外光束时产生的遮挡信号。当电机(或旋转物体)带动带孔/条纹的编码盘旋转时,编码盘会周期性地遮挡红外光线,接收端输出脉冲信号。通过计算单位时间内脉冲数量,可推导出转速[^3][^4]。 --- #### **实现方案与步骤** ##### **1. 硬件设计** - **红外对射模块**:选择MH-Sensor系列或类似红外对射传感器,发射端与接收端需对准安装。 - **编码盘**:在旋转物体(如电机轴)上加装带孔或黑白条纹的圆盘。孔数/条纹数$N$直接影响分辨率(例如:20孔编码盘每转产生20个脉冲)[^3]。 - **信号处理电路**:通过比较器或施密特触发器对接收端信号整形,消除抖动干扰。 - **微控制器**:使用STM32或51单片机,配置外部中断或定时器捕获脉冲信号[^3]。 ##### **2. 软件实现** - **脉冲计数**:通过外部中断记录编码盘遮挡次数$M$(如STM32的EXTI中断)。 - **时间测量**:使用定时器记录固定时间间隔$T$(例如1秒),或测量相邻脉冲的时间差$\Delta t$(适合高转速场景)。 - **转速计算**: - **固定时间法**:转速$R = \frac{M}{N \cdot T} \times 60$(单位:RPM)[^3]。 - **周期法**:转速$R = \frac{60}{N \cdot \Delta t}$(适用于低转速)。 **示例代码(STM32 HAL库)**: ```c volatile uint32_t pulse_count = 0; void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == IR_SENSOR_PIN) { pulse_count++; } } // 定时器中断中计算转速 void calculate_rpm() { uint32_t count = pulse_count; pulse_count = 0; float rpm = (count / 20.0) * 60.0; // 假设编码盘20孔,定时1秒 printf("转速: %.1f RPM\n", rpm); } ``` ##### **3. 关键优化** - **消抖处理**:在硬件(RC滤波)或软件(延时判读)中消除机械抖动干扰[^4]。 - **动态调整采样时间**:根据转速范围自动切换固定时间法或周期法。 - **滤波算法**:使用滑动平均或卡尔曼滤波提高数据稳定性[^2]。 --- #### **典型应用场景** 1. 电机转速监控(如直流电机调速系统) 2. 工业设备旋转部件检测 3. 智能小车测速(结合码盘) ---
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