【Ubuntu20.04安装ROS1】

最新推荐文章于 2024-12-22 16:22:42 发布
最新推荐文章于 2024-12-22 16:22:42 发布
阅读量1.4k 收藏 11
点赞数
分类专栏： C++   ubuntu 小技巧 ros 文章标签： ubuntu linux 运维
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/n1crown/article/details/126809213
版权

Ubuntu20.04安装ROS1

1.更换软件源

	更换软件源，以阿里源为例，编辑sources.list文件，使用如下内容替换该文件的原内容

（1）打开文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

（2）打开文件

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http
最低0.47元/天 解锁文章
【ROS】Ubuntu20.04安装ROS1
郭老二
06-13 2584
ROS1在Ubuntu20.04上的安装步骤
安装Ubuntu20.04+ROS+Cartographer
06-17
Ubuntu20.04+ROS+Cartographer安装指南 本文档将指导您安装Ubuntu20.04操作系统，并在其上安装ROS（机器人操作系统）和Cartographer（激光SLAM算法），以便实现机器人和SLAM开发。 一、Ubuntu20.04安装 安装...
ubuntu2020.04安装Ros1详细过程
0000it_的博客
12-13 2475
执行结果：输入密码后成功！
ROS1安装教程
程序员小志
12-22 469
操作系统：Ubuntu 20.04 LTS注：为保证系统干净，本文使用Docker进行 演示，如已安装相应的Ubuntu系统请忽略。
Ubuntu 22.04安装和使用ROS1可行吗
zhangrelay的专栏
08-04 2万+
Debian发行版^_^AI：在Ubuntu 22.04上安装ROS1是可行的，但需要注意ROS1对Ubuntu的支持只到20.04。因此，如果要在22.04上安装ROS1，只能从源码编译安装。目前的机器人相关操作系统还是面向开发者的（developer）。与电脑和手机操作系统差异最大的地方，电脑手机操作系统是面向用户的（user），零基础也可以学会用。机器人相关操作系统何时才能普及呢？只有零基础用户可以使用，才会有普及的可能。ROS1/2机器人课程的价值和规模。
Ubuntu22.04安装ROS
feichangyanse的博客
09-01 1万+
在安装ROS之前，需要先安装Ubuntu22.04操作系统。您可以从Ubuntu官网下载Ubuntu22.04的最新版本镜像文件，并创建一个可启动的USB。
【ROS】Ubuntu20.04.5安装ROS1【教程】
Shen Mu Xin's Blog
01-17 4035
1.在安装ros的时候使用手机热点，可以有效防止国内运营商的网络挟持，加快下载速度2.一定要确保自己使用的Ubuntu版本是受ros支持的，博主一开始使用的是，这个版本是不受支持的，所以浪费了很多时间都没有安装成功，后面使用了才顺利安装，具体的可以查看下面的表Ubuntu版本名称ROS114.04 LST16.04 LST18.04 LST从上表可以看出，并不是主流的版本，所以ROS1不受支持。
在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法
09-14
在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic，你需要遵循一系列步骤，确保系统的兼容性和稳定性。 首先，为了能够从ROS的官方仓库下载软件包，你需要更新你的`sources.list`文件。在终端中输入以下命令： ```bash sudo sh -c ...
ubuntu20.04安装ros
09-28
ubuntu20.04安装ros 具体参考： https://varhowto.com/install-ros-noetic-ubuntu-20-04/ https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608
Ubuntu20.04+ROS-noetic 环境下移动机器人在gazebo中的仿真实现
09-24
使用Ubuntu20..04虚拟机在ROS-noetic环境下，利用URDF标签创建了一个两轮差速移动机器人模型，该机器人上包括摄像头、雷达等多传感器。最终使用xacro对代码进行优化。并在gazebo虚拟环境中进行仿真。 食用方法： 1...
Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
Drknown的博客
01-16 2万+
Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
ubuntu20.04安装ros1
qq_16740151的专栏
08-09 359
ubuntu20.04安装ros1
ROS【一】（ROS的安装(ubuntu20.04)）
略知12的博客
12-29 1758
ROS的全称是The Robot Operating System，是一种开源的机器人系统，由于其功能是独立的而模块化，支持多语言编程（message通信机制），其应用范围已经不仅在机器人领域了，伴随这着Ros的发展，已逐步应用于自动驾驶等领域。
在Ubuntu20.04系统中安装ROS
sea_grey_whale的博客
08-01 1万+
笔者到目前为止，已经在不同版本的Ubuntu系统下反复安装了多次ROS软件包，考虑到每次重新安装ROS都需要在网络中查找大量的参考资料，非常麻烦，所以笔者决定结合自身过往的安装过程，将自身遇到的问题和对应的解决方法记录下来，不仅方便自己日后安装ROS，也能帮助其他尝试安装ROS的人少走一些弯路。
ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装
热门推荐
ppqppl的博客
01-05 3万+
ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装 ROS 简介 官方文档对 ROS 的介绍如下： The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-th...
Ubuntu20.04下一键安装ROS1 Noetic
m0_56661101的博客
06-12 1766
作者出于帮助国内朋友安装ROS需求，制作了这个脚本工具，能够帮助中国地区的朋友安装ROS1 Noetic Ubuntu20.04，并配置相关环境。
ubuntu22.04 安装 ros1
qq_35547879的博客
08-14 1909
原先只知道ros1 noetic 只支持到ubuntu20.04。现在系统必须升级到ubuntu22.04。
【经验总结】Ubuntu 22.04 安装 ROS
BenjaminChen的博客
09-19 2万+
【经验总结】Ubuntu 22.04 安装 ROS
ubuntu20.04 安装 ROS1
最新发布
02-13
### 安装ROS Noetic于Ubuntu 20.04 对于希望在Ubuntu 20.04 (Focal Fossa) 上安装ROS Noetic的用户而言，可以遵循一系列特定指令来完成这一过程。确保系统处于最新状态是一个良好的开端： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 随后，设置ROS仓库密钥环以便安全地获取软件包[^2]。 为了使系统的APT工具能够通过HTTPS访问这些资源并识别`focal`发行版中的ROS软件源，需执行如下命令： ```bash sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe ``` 接着添加ROS存储库至系统配置中： ```bash sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 再次更新本地APT索引以反映新增加的内容，并准备安装ROS Noetic环境： ```bash sudo apt-get update ``` 针对桌面全功能安装（推荐），可使用下面的一站式安装命令进行部署[^1]： ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 初始化`rosdep`用于解决依赖关系问题： ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 设定环境变量，使得每次打开终端都能自动加载ROS环境配置文件： ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 最后验证安装是否成功，可以通过启动一个小海龟模拟器实例来进行测试： ```bash roscore & sleep 5 rosrun turtlesim turtlesim_node ```
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

N1CROWN

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值