NVIDIA Jetson Nano B01 安装Ubuntu 18.04.3 LTS

已于 2022-05-22 21:59:55 修改
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文章标签： ubuntu 自动驾驶 linux
于 2021-06-20 20:12:38 首次发布
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本文详细记录了NVIDIA Jetson Nano B01安装Ubuntu 18.04.3 LTS的过程，包括烧录SD卡时的注意事项、Ubuntu系统安装、SSH配置、ROS的安装及遇到的问题和解决方法。作者分享了安装过程中的一些坑点，如SD卡格式、文件系统安全、网络环境和ROS初始化等，适合初学者参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

几乎完美安装！ NVIDIA Jetson Nano B01 Ubuntu 18.04.3 LTS 的 ROS 安装和菜鸟的踩坑记录

NVIDIA Jetson Nano B01技术规格

在这里插入图片描述

GPU：128 核心 Maxwell
CPU：4 Core ARM A57 @1.43 GHz
RAM：4 GB LPDDR4
储存：Micro SD 至少16GB （我使用的是32GB TF卡）
接口：MIPI CSI-2 DPHY x2;千兆以太网接口；M.2 Key E（我这里用于安装无线网卡）；
显示：HDMI和DP
USB：USB 3.0 x4；USB 2.0 Micro-USB x1
GPIO接口

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