几乎完美安装! NVIDIA Jetson Nano B01 Ubuntu 18.04.3 LTS 的 ROS 安装和菜鸟的踩坑记录
- NVIDIA Jetson Nano B01技术规格
- Ubuntu 定制系统的安装
- 开始安装Ubuntu
- 进入Ubuntu系统之后的一通折腾
- SSH的配置
- ROS的安装教程与若干问题的解决方法
- 测试ROS
- 感慨
NVIDIA Jetson Nano B01技术规格
GPU:128 核心 Maxwell
CPU:4 Core ARM A57 @1.43 GHz
RAM:4 GB LPDDR4
储存:Micro SD 至少16GB (我使用的是32GB TF卡)
接口:MIPI CSI-2 DPHY x2;千兆以太网接口;M.2 Key E(我这里用于安装无线网卡);
显示:HDMI和DP
USB:USB 3.0 x4;USB 2.0 Micro-USB x1
GPIO接口