对于SMPL中的Shape和Pose参数的理解

你看了之后绝对可以理解了！！Pose参数和shape参数的理解
reference : http://wap.sciencenet.cn/blog-465130-1177111.html
感谢王琳博主的贡献：
一 Pose参数
共24个关节点，对应idx从0到23，图中3个小图分别表示zero shape只有idx节点分别绕x/y/z轴旋转。
其中蓝色线表示-pi/4旋转，黑色线表示pi/4旋转。
其中0为kinematic tree的root，控制全局旋转，所以不画出来。
所有关节点的组合并不能保证产生合理的模型。

王琳 博主在他的博客中对于23（除了根节点之外）个关节点相对与XYZ坐标进行了旋转操作，有助于理解Pose参数表示的物理意义，点开链接就可以看到这些图形化的解释
二 Shape参数
zero pose时的Shape参数，序号为1~10。类似于PCA参数，每个参数单独变化，betas(idx) =[-9,0,9]，这样，中间的表示mean shape。
王琳博主在shape参数上也做了相关的图解，10个不同形状下的身体表示，也是可以在上面的链接里看到的

---------对于想理解SMPL模型的小伙伴有帮助