Pcl版本问题踩坑

最新推荐文章于 2024-07-14 12:24:21 发布

稻壳特筑

最新推荐文章于 2024-07-14 12:24:21 发布

阅读量1.2k

点赞数 3

分类专栏： linux Ubuntu SLAM

本文链接：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/119484422

版权

SLAM 同时被 3 个专栏收录

82 篇文章 15 订阅

订阅专栏

Ubuntu

35 篇文章 1 订阅

订阅专栏

linux

20 篇文章 0 订阅

订阅专栏

pcl编译报错：

../lib/libPlanarSLAM.so：对‘pcl::search::Search<pcl::PointNormal>::getName[abi:cxx11]() const’未定义的引用
../lib/libPlanarSLAM.so：对‘pcl::search::Search<pcl::PointXYZRGB>::getName[abi:cxx11]() const’未定义的引用
../lib/libPlanarSLAM.so：对‘pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>::getName[abi:cxx11]() const’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/Planar_SLAM.dir/build.make:397: recipe for target '../Examples/RGB-D/Planar_SLAM' failed
make[2]: *** [../Examples/RGB-D/Planar_SLAM] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:123: recipe for target 'CMakeFiles/Planar_SLAM.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/Planar_SLAM.dir/all] Error 2
Makefile:102: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

原因是：pcl版本问题导致，本机安装的是pcl1.8,不想重新安装高版本的pcl，

在头文件中添加代码：

#include <pcl/search/impl/search.hpp>
 
#ifndef PCL_NO_PRECOMPILE
#include <pcl/impl/instantiate.hpp>
#include <pcl/point_types.h>
PCL_INSTANTIATE(Search, PCL_POINT_TYPES)
#endif // PCL_NO_PRECOMPILE

编译成功，亲测有效。