dds:core:policy

最新推荐文章于 2025-05-02 13:41:05 发布
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分类专栏： 自动驾驶 Fast-DDS 文章标签： c++ dds
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本文链接：https://blog.csdn.net/neuzhangno/article/details/127774468
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本文探讨了Fast DDS中的QoS策略，如何独立配置并解决策略冲突，重点介绍了不可变策略和实体级别的QoS配置。了解如何通过QoS设置器函数处理冲突及QosPolicyId的应用实例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

policy

服务质量 (QoS) 用于指定服务的行为，允许用户定义每个实体的行为方式。为了增加系统的灵活性，QoS被分解为几个可以独立配置的QoS策略。但是，可能存在多个策略发生冲突的情况。这些冲突通过QoS 设置器函数返回的ReturnCodes通知给用户 。

每个 Qos 策略都有一个在QosPolicyId_t枚举器中定义的唯一 ID。此 ID 在某些Status实例中用于标识 Status 所引用的特定 Qos Policy。

有些 QoS 策略是不可变的，这意味着只能在实体创建时或调用启用操作之前指定。

每个 DDS 实体都有一组特定的 QoS 策略，可以是标准 QoS 策略、XTypes 扩展和 eProsima 扩展的混合。

https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastdds/dds_layer/core/policy/policy.html

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