Fast DDS（13）PropertyPolicyQos属性策略选项

13 PropertyPolicyQos属性策略选项

        本节包含可以使用Fast DDS设置的PropertyPolicyQos列表：

13.1 非整合QoS Non consolidated QoS

        PropertyPolicyQos选项用于开发新的eProsima扩展QoS。在合并新的QoS策略之前，通常使用此通用QoS策略进行设置。因此，本节易于频繁更新，因此建议用户在升级到不同的发布版本后检查最新的更改。

        DataWriter操作模式QoS策略默认情况下，使用推送模式启用快速DDS DataWriter。这意味着他们将向队列中添加新的样本，然后立即将它们交付给匹配的读取器。对于产生非周期性数据突发的写入程序来说，这可能意味着网络中充斥着大量数据包，增加了在不可靠（即UDP）传输中丢失数据包的可能性。根据它们的QoS，DataReaders可能还必须忽略一些接收到的样本，因此必须重新发送它们。

        在pull模式下配置DataWriters提供了一种替代方案，让每个读取器调整自己的数据流。它的工作原理是，作者通知读者它有什么可用的，并等待它只请求尽可能多的请求。以更大的延迟为代价，该模型可以提供可靠性，同时使用比推送模式少得多的数据包。