消防灭火多旋翼无人机结构及系统设计（论文）

目 录
消防灭火多旋翼无人机结构及系统设计 I
摘 要 II
1 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究意义 1
1.3 消防灭火多旋翼无人机的应用 2
2 无人机的初始设计 3
2.1 初始设计要求 3
2.2结构设计 3
2.2.1机翼设计 3
2.2.2机身设计 4
2.2.3变距操纵系统设计 5
2.2.4起落架设计 6
2.3动力装置选用 7
4 无人机飞行控制导航系统设计 10
5 无人机系统数据链路设计 12
结 论 14

2 无人机的初始设计
2.1 初始设计要求
多旋翼无人机设计原则有哪些呢？多旋翼无人机设计是一个综合性的系统，在结构方面，包括气动，结构，强度，动力，材料，工艺，外形等。通过总体设计指标，分别将系统模块化，设计模块与模块之间的接口，最后通过系统整合，实现多旋翼无人机总体设计思路。
2.2结构设计
2.2.1机翼设计
每副旋翼主要由三片桨叶以及桨毂组成，通过将发动机功率使桨叶在空气中旋转转化成升力，与其他无人机采用电动机驱动方式不同的是，这款无人机主要通过保持发动机转速稳定，然后改变桨叶的总距来实现对整个无人机的姿态操纵控制。旋翼系统是整个无人机的升力来源，其气动特性也影响到整个无人机的气动特性及稳定性。决定旋翼气动特性的相关参数主要包括翼型，迎角以及三维几何参数，翼型是桨叶展向的截面表示，其几何形状和尺寸对桨叶的工作性能产生直接的影响221。旋翼系统升
力性能需要综合考虑翼型的弯度、厚度和弦长等几何参数。研究表明:当翼型的相对厚度为12%- 18%时，最大升力系数最大，翼型的相对弯度增大，最大升力系数增加1231。所以，通过对比多款桨叶翼型，本文最终选取翼型OA212。三维几何参数主要包括旋翼直径，桨叶数目、桨叶宽度、安装角以及负扭转等。旋翼直径通常与所选发动机或者电机的功率和转速、桨叶数目以及桨叶的宽度有联系，桨叶的数目是旋翼设计中的重要参数，与旋翼的气动特性和气动效率有一定联系，一般来说，桨叶的数目增加会减小旋翼的气动效率，桨叶宽度则是由翼型弦长沿着展向分布确定。本文最终确定的参数是旋翼直径1.4m,每副旋翼3片桨叶，桨叶宽度为100mm，负扭转12度。