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自动控制原理
文章平均质量分 95
理解自动控制原理中相关概念与算法
混沌的矩阵
处于混沌态的一个Matrix,还没毕业,废柴研究生,佛系更新,主打自动控制、数学基础与深度学习
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【自动控制原理】拉氏变换
本文主要介绍了拉氏变换的性质与意义,给出了几个常用拉氏变换原创 2021-12-28 16:33:26 · 16842 阅读 · 3 评论 -
【自动控制原理】控制系统数学模型
本文讲述了控制系统数学模型的建立方法,讲述了传递函数和结构框图的理解,同时介绍了梅森增益公式的应用。实例采用的是RLC电路建模,参考资料为胡寿松老师的第六版《自动控制原理》和个人在以前学习过程中记的笔记,愿与读者交流学习。原创 2022-05-06 14:29:18 · 11972 阅读 · 2 评论 -
【自动控制原理】 时域分析法
本文主要介绍了自动控制原理中时域分析的有关知识,重点介绍了一阶、二阶系统的响应,二阶欠阻尼系统的动态过程分析以及系统的稳定性和稳态误差。并结合实例和仿真,给出了重要部分的详细推导。稳定性分析中,对李雅普诺夫能量函数做了简单理解,并给出了劳斯判据。稳态误差中给出了稳态误差的计算式以及适用范围。原创 2022-09-04 12:10:19 · 4543 阅读 · 6 评论 -
【自动控制原理】根轨迹法之绘制根轨迹
本文主要介绍了根轨迹的绘制方法,从零极点分布图,到0度和180度根轨迹绘制的法则,同时介绍了如何判别两者。介绍了根轨迹方程的推导以及具体的实例,以及利用幅值条件和模值条件解决问题的方法。原创 2022-01-08 15:02:45 · 10190 阅读 · 0 评论 -
【自动控制原理】 根轨迹法之根轨迹法分析系统性能
本文主要讲述了使用根轨迹法分析系统稳定性的原理,以及根据根轨迹设计参数Kg的方法步骤。最后给出了主导极点、偶极子对和开环零点对系统性能的影响原创 2022-05-15 17:30:41 · 9753 阅读 · 1 评论 -
【自动控制原理】频域分析法
本文讲述了系统频率特性的基本推导与概念,引入了奈氏图和伯德图的绘制与应用方法,给出了由伯德图辨识系统环节的简单方法。并讲述了奈氏判据和稳定裕度判据,由此分析系统性能。原创 2022-11-10 23:21:15 · 2857 阅读 · 0 评论 -
【自动控制原理】系统校正
本文主要介绍了系统校正所涉及到的方法、分析和设计原创 2022-12-27 00:34:58 · 3389 阅读 · 1 评论 -
【自动控制原理】【计算机控制技术】通俗易懂地理解Z变换
本文介绍了Z变换的定义式、计算方法,给出常见Z变换表和Z变换的十大基本定理。最后陈述了扩展Z变换的有关内容。原创 2023-01-20 14:02:42 · 9491 阅读 · 3 评论 -
【自动控制原理】离散系统
本文主要介绍自动控制原理中对线性定常离散系统建立离散系统的数学模型、信号的采样与保持,以及分析稳定性和稳态误差。展述了零阶保持器、离散系统模型以及响应的求解过程。在判定稳定性部分,除介绍劳斯判据方法外,又展述了朱利判据。在稳态误差分析方面,主要介绍了E(z)的求解方法。原创 2023-04-05 16:19:58 · 2850 阅读 · 0 评论